現代控制工程(1976年科學出版社出版的圖書)

內容簡介

本書全面地闡述了自動控制的基本理論．重點介紹慣用（古典）控制理論，但同時也介紹了近十餘年來發展起來的現代控制理論．全書共十六章：第一章至第三章介紹控制理論方面的基本知識和必要的數學基礎；第四章討論物理系統的數學模型；第五章至第十章介紹分析和設計線性控制系統的一般方法（瞬態分析法、根軌跡法和頻率法）；第十一章至第十二章介紹分析研究非線性系統的描述函式法和相平面法；第十三章討論離散系統和z變換法；第十四章至第十六章介紹現代控制理論的狀態空間分析法、李雅普諾夫穩定性分析以及最佳和適應式控制系統．本書具有較強的工程性，聯繫實際廣泛，適用面寬．書中選編了大量的工程實例和例題，對讀者（特別是初學者）掌握和運用控制理論很有幫助．

本書可供化工、冶金、機械、宇宙航空和電子工程等領域中與自動控制有關的工人、技術人員和科研人員參考，也可供大專院校有關專業的師生參考．

圖書目錄

譯者的話

第一章控制系統緒言

1-1 引言

1-2 定義

1-3 閉環控制和開環控制

1-4 控制系統示例

1-5 控制系統的設計原則

1-6 本書概貌

例題和解答

習題

第二章數學基礎——拉普拉斯變換

2-1 引言

2-2 拉普拉斯變換

2-3 拉普拉斯變換定理

2-4 拉普拉斯反變換

2-5 用拉普拉斯變換方法解線性微分方程

例題和解答

習題

第三章數學基礎——矩陣

3-1 引言

3-2 矩陣的定義

3-3 矩陣代數

3-4 矩陣變換

3-5 矩陣的微分和積分

例題和解答

習題

第四章物理系統的數學模型

4-1 引言

4-2 傳遞函式

4-3 非線性數學模型的線性化

4-4 方塊圖

4-5 物理系統傳遞函式的推導

4-6 多變數系統和傳遞矩陣

4-7 信號流圖

例題和解答

習題

第五章基本控制作用和工業自動控制

5-1 引言

5-2 比例控制器

5-3 微分和積分控制作用的產生

5-4 積分和微分控制作用對系統性能的影響

5-5 利用反饋減小參數的變化

5-6 射流技術

例題和解答

習題

第六章瞬態回響分析

現代控制工程(1976年科學出版社出版的圖書)

基本介紹

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