《自動控制原理(II)》，北京航空航天大學提供的慕課課程，授課老師是王艷東。
基本介紹
- 中文名：自動控制原理(II)
- 提供院校：北京航空航天大學
- 類別：慕課
- 授課老師：王艷東
課程大綱,參考教材,
課程大綱
狀態空間分析方法
9.3 狀態方程的解
9.14 由被控對象、觀測器和狀態反饋構成的閉環系統
9.10傳遞函式的最小階動態方程實現
9.13 狀態觀測器設計
9.9可控性、可觀測性與傳遞函式零、極點對消問題
9.7 線性系統可觀測性（一）——可觀測性定以及判據
9.11 狀態反饋對系統可控性和可觀測性的影響
9.15 漸進穩定和BIBO穩定
9.4 線性系統可控性（一）——預備知識
9.8 線性系統可觀測性（三）——可觀測標準型及可觀測性性分解
9.12 狀態反饋對閉環特徵值的影響
9.6 線性系統可控性（三）——可控標準型及可控性分解
9.2 傳遞函式矩陣及動態方程的可逆線性變換
9.5 線性系統可控性（二）—— 可控性定義及判據
9.1.狀態空間的基本概念；
第九章作業
非線性系統分析
7.5 線性系統的相軌跡
7.9 用描述函式分析非線性系統
7.2 相平面法的有關概念
7.8 描述函式的定義及計算
7.1 非線性問題概述
7.4 利用相平面圖求時間解
7.3 相平面圖的繪製方法
7.7 非線性系統的相平面分析（二）
7.6 非線性系統的相平面分析（一）
第七章作業
第八章 採樣系統理論
8.2 信號恢復及零階保持器
8.3 脈衝傳遞函式
8.4 採樣系統的性能分析
8.5 採樣系統的數字校正
8.1 採樣過程和採樣定理
第八章作業
參考教材
1、《自動控制原理》.第二版，程鵬主編，高等教育出版社,2010。
2、《自動控制原理》.第七版，胡壽松主編，科學出版社，2019。
3、《自動控制原理》.第三版, 李友善主編，國防工業出版社，2005。
4、《自動控制原理》;第二版,吳麒主編，清華大學出版社，2006。
5、《現代控制工程》，Katsuhiko Ogata，電子工業出版社，2007。
