自動控制原理第2版(2016年機械工業出版社出版的圖書)

內容簡介

本書比較全面地闡述了經典控制理論的基本概念、分析方法及其套用。全書共分8章，主要介紹了自動控制的基本概念、線性系統數學模型的建立方法，全面闡述了線性定常連續系統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及線性系統校正方法，詳細討論了線性離散控制系統和非線性系統的分析方法。本書結合自動控制理論的基本概念和分析方法的講解，套用MATLAB及控制系統工具箱進行計算機輔助分析和設計，通過例題、習題介紹MATLAB在控制系統分析、綜合和仿真中的套用。

圖書目錄

第2版前言

第1版前言

第1章自動控制的基本概念1

11概述1

12自動控制的基本原理2

121自動控制系統舉例2

122自動控制系統的構成4

13自動控制系統的基本控制方式6

131開環控制6

132閉環控制6

133複合控制7

14自動控制系統的分類7

141按輸入信號特徵分類7

142按系統數學模型分類7

143按時間變數特性分類8

144按系統參數特性分類9

15對控制系統性能的基本要求9

151穩定性9

152快速性10

153準確性10

16MATLAB在控制系統研究中的套用11

習題12

〖2〗Ⅶ

第2章控制系統的數學模型14

21概述14

22控制系統微分方程的建立15

221典型控制系統的數學模型16

222非線性微分方程的線性化22

23傳遞函式24

231傳遞函式的概念和性質24

232典型環節的傳遞函式27

24控制系統的結構圖與信號流圖31

241結構圖的概念31

242控制系統結構圖的建立32

243結構圖的等效變換34

244信號流圖40

245梅遜公式43

25控制系統的傳遞函式45

26控制系統數學模型的MATLAB描述48

261MATLAB中傳遞函式的描述

方法48

262套用MATLAB函式化簡結構圖50

263套用Simulink求控制系統的

傳遞函式51

習題52

第3章時域分析法57

31概述57

32瞬態回響58

321典型輸入信號58

322一階系統的瞬態回響60

323二階系統的瞬態回響62

自動控制原理第2版(2016年機械工業出版社出版的圖書)

基本介紹

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