自動控制原理與系統（第2版）

內容簡介

《自動控制原理與系統（第2版）》主要講述自動控制技術的熱采基本理論及套用，是將經典線性控制理論中基本、重要的內容與實際生產中套用廣泛、常用的典型過程控制系統相結合。全書共分7章，第1～4章是自動控制原理部分，第5～7章是過程控制系統部分。在每章後面有小結與要求、思考題與習題，可供讀者參考及練習。

《自動控制原理與系統（第2版）》適合作為高等院校和成人高校電氣自動化、生產過程自動化技甩章櫃術、檢測技術及儀表等專業的教材用書。也可作為機電一體化、冶金、化工等專業的自動控制用書，還可供相關專業的技愚鴉邀剃術人員參考。

圖書目錄

第1章自動控制系統的基本知識

1．1 自動控制的基本概念

1．1．1 自動控制

1．1．2 常用術語

1．2 自動控制系統的組成與系統原理框圖

1．2．1自動控制系統的組成

1．2．2 自動控制系統的原理框圖

1．3 控制系統的分類

1．3．1 自動控制的基本方式

1．3．2 控制系統的分類

1．4 對自動控制系統的基本要求

1．陵櫃夜雅4．1 控制系統的穩態、動態與過渡過程

1．4．2 對自動控制系統的基本要求

小結與要求

思考題與習題

第2章自動控制系統的數學模型

2．1 標準微分方程

2．1．1 建立標準微分方程的一般步驟

2．1．2 標準微分方程的建立

2．1．3 標準微分方程的求解

2．2 傳遞函式

2 2 1傳遞函式的定義

2．2．2 傳遞函式的性質

2．2．3 典型環節的傳遞函式

2．3 動態結構圖

2．3．1 繪製動態結構圖的步驟

2．3．2 動態結構圖的繪製

2．3．3 運算阻抗法繪製動態結構圖

2．4 動態結構圖的等效變換

2．4．1 基本連線方式

2．4．2 比較點、引出點的移動

2．5 梅遜公式

2．5．1 常用術語

2．5．2 梅遜公式

2．6 控制系統的典型傳遞函式

2．6．1 閉環控制系統的開環傳遞函式

2．6．2 系統的閉環傳遞函式

2．6．3 系統的誤差傳遞函式

小結與要求

思考題與習題

第3章時域分析法

3．1 控制系統的性能指標

3．1．1 典型輸入信號

3 1．2 控制系統的性能指標

3．2 控制系統的動態性能分析

3．寒戀炒2．1 一階系統的時域分析

3．2．2 二階系統的回響分析

3．3 線性系統穩定性分析

3 3．1 系統穩定的概念

3．3．2 系統樂盼埋穩定的充分必要條件

3．3．3 代數穩定性判據

3．3．4 結構不穩定系統的改進措施

3．4 控制系統的穩態誤差分析

3 4．1 誤差與穩態誤差的定義

3．4．2 穩態誤差的計算

3．4．3 給定信號作用下的穩態誤差及誤差係數

3．4．4 擾動信號作用下的穩態誤差

3 4．5 改善系統穩態精度的方法

小結與要求

思考題與習題

第4章頻域分析法

4．1 頻率特性的基本概念

4 1．1 頻率特性的定義

4．1．2 頻率特性與傳遞函式的關係

4．1．3 頻率特性的數學表汰式

4．1．4 頻率特性的圖像表示法

4．2 典型環節的頻率特性

4．2．1 比例環節的頻率特性

4．2．2 積分環節的頻率特性

4．2．3 微分環節（理想微分）的頻率特性

4．2．4 慣性環節的頻率特性

4．2．5 一階微分環節的頻率特性

4．2．6 振盪環節

4．2．7 遲延環節

4．2．8 一階不穩定環節

4．2．9 最小相位系統和非最小相位系統

4．3 系統開環頻率特性

4．3．1 0型系統的開環頻率特性

4．3．2 Ⅰ型系統的開環頻率特性

4．3．3 Ⅱ型系統的開環頻率特性

4．3．4 系統開頸主煉環幅相頻率特性曲線的畫法

4．3．5 系統開環對數頻率特性曲線（Bode）的畫法

4．3．6 根據對數幅頻特性曲線確定傳遞函式

4．4 系統穩定性的頻域判據

4．4．1 奈奎斯特穩定性判據

4．4．2 對數頻率穩定性判據

4．4．3 穩定裕量

4．5 系統開環頻率特性與系統性能的關係

4． 5．1．3 頻段的概念

4．5．2 典型系統

小結與要求

思考題與習題

第5章簡單控制系統

5．1 簡單控制系統的組成

5．2 被控量與操縱量的選擇

5．2．1 被控量的選擇

5．2．2 操縱量的選擇

5．3 執行器的選擇

5．3．1 氣動執行器的結構與分類

5．3．2 控制閥流量特性

5．3．3 控制閥的選擇

5．4 基本控制規律

5．4．1 控制器的控制規律

5．4．2 基本控制規律的類型

5．4．3 常用控制規律的選擇

5．4．4 控制器正、反作用的選擇

5．5 簡單控制系統的控制器參數整定

小結與要求．

思考題與習題

第6章複雜控制系統

6．1 串級控制系統

6．1．1 串級控制系統的組成

6 1 2串級控制系統的工作過程

6．1．3 串級控制系統的特點

6 1．4 串級控制系統的設計

6．1．5 串級控制系統的適用場合

6．2 前饋控制系統

6 2．1 前饋控制的概念

6 2．2 前饋控制的特點及局限性

6．2．3 前饋一反饋控制

6 2 4前饋控制的套用

小結與要求

思考題與習題

第7章特殊控制系統

7．1 均勻控制系統

7．1．1 均勻控制的概念

7．1．2 均勻控制系統的結構

7．2 分程控制系統

7 2．1 概述

7．2．2 分程控制系統的結構與分類

7．2．3 分程控制系統的套用

7．2．4 分程控制系統需要注意的問題

7．3 比值控制系統

7．3．1 比值控制的概念

7．3．2 比值控制系統的結構

7．3．3 比值控制系統中比值係數的換算

7．3．4 比值控制系統的設計

7．4 自動選擇性控制系統

7．4．1 詵擇性控制系締的概念

7．4．2 自動選擇性控制系統的類型

7．4．3 選擇性控制系統的設計

7．4．4 預防積分飽和措施

小結與要求

思考題與習題

附表常用函式拉氏變換對照表

附錄拉普拉斯變換的基本性質和定理

參考文獻

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基本介紹

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