電氣自動控制原理與系統（第3版）

內容簡介

本書是在保持《電氣自動控制原理與系統第2版》特色的基礎上進行更新和修訂的。全書包括自動控制原理部分與自動控制系統部分。自動控制原理部分以工程預期模型和性能指標、頻率分析法分析、典型系統動靜態性能、工程校正方法為主線組織教材結構和內容，直接使用開環頻率指標，套用預期開環頻率特性校正自動控制系統。自動控制系統部分始終貫穿系統結構、關鍵部件、性能指標、系統參數確定與調試、實例和仿真分析主線，強化交流調速系統的套用。本書第一章～第五章為經典的線性自動控制原理，第六章、第七章為直流相控調速系統和直流脈寬調速系統，第八章～第十章為異步電動機交流調速系統，第十一章為位置隨動控制系統。本書充分體現“以能力培養為本，以套用為核心”的原則，做到理論聯繫實際，圖文並茂、套用性強。本書內容可作為一門課程開設，也可分開作為“自動控制原理”和“自動控制系統”兩門課程開設，自動控制系統部分的內容相對獨立，便於不同專業選用。書中各種控制系統的實例及仿真分析可用於對學生相關實踐環節的指導。

本書可作為套用型本科、高職高專、自學考試和成人高等教育的自動化類專業、電氣類專業、機電一體化專業教材，也可供從事電氣自動化的工程技術人員參考。

圖書目錄

前言

第一章自動控制系統的基本概念1

第一節開環控制與閉環控制1

第二節自動控制系統的分類3

第三節對控制系統的性能要求7

第四節研究自動控制系統的基本方法9

小結10

思考題與習題10

第二章自動控制系統的數學模型12

第一節數學模型簡介12

第二節典型環節的傳遞函式及其功能

框圖18

第三節框圖24

第四節自動控制系統的傳遞函式32

小結34

思考題與習題35

第三章自動控制系統的時域分析法37

第一節概述37

第二節一階系統階躍回響分析38

第三節二階系統階躍回響分析41

第四節二階系統欠阻尼單位階躍回響

性能指標45

第五節二階系統擾動階躍回響分析47

第六節自動控制系統穩定性分析49

第七節自動控制系統穩態性能分析53

小結58

思考題與習題58

第四章自動控制系統的頻率分析法61

第一節頻率特性的基本概念61

第二節典型環節的伯德圖63

第三節控制系統開環伯德圖的繪製71

第四節對數頻率穩定判據與穩定裕量73

第五節典型系統的開環伯德圖與頻域

指標76

第六節開環頻率特性與階躍回響之間

的關係81

小結84

思考題與習題84

第五章自動控制系統的伯德圖校正88

第一節自動控制系統校正的基本概念88

第二節自動控制系統的設計方法94

第三節預期開環頻率特性校正及仿真98

小結105

思考題與習題105

第六章直流相控調速系統107

第一節概述107

電氣自動控制原理與系統（第3版）

基本介紹

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