基本介紹
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內容簡介,作者簡介,圖書目錄,
內容簡介
作者簡介
圖書目錄
第3章 控制系統的時域分析 56
3.1 控制系統的動態回響分析 56
3.1.1 控制系統的時域性能指標 57
3.1.2 低階系統的動態回響分析 59
3.1.3 高階系統的動態分析與降階 70
3.2 控制系統的穩定性與穩態誤差分析 74
3.2.1 穩定性的概念與穩定判據 74
3.2.2 控制系統的穩態誤差 80
3.3 身管武器瞄控系統的時域性能分析 86
3.4 飛彈橫滾控制系統的分析與設計 88
3.4.1 橫滾控制系統設計要求的分析 89
3.4.2 橫滾控制系統的傳遞函式 90
3.4.3 控制器增益的選取 92
3.5 基於Matlab編程的飛彈控制系統時域分析 95
3.5.1 飛彈自動駕駛系統的穩定性分析 95
3.5.2 飛彈舵迴路動態特性 96
習題 98
第4章 控制系統的根軌跡分析 101
4.1 根軌跡法的概念和繪製 101
4.2 線性系統根軌跡分析方法 119
4.2.1 主導極點的概念 119
4.2.2 增加開環零極點對根軌跡的影響 122
4.3 艦載雷射武器控制系統的根軌跡分析 123
4.4 用根軌跡法分析魚雷航向控制系統 127
4.5 飛彈末彈道速度控制系統設計 130
4.5.1 控制系統參數分析 131
4.5.2 控制器參數設計 131
習題 134
第5章 控制系統的頻率特性分析 137
5.1 頻率特性與頻域穩定判據 137
5.1.1 頻率特性的概念 137
5.1.2 典型環節的頻率特性 140
5.1.3 頻域穩定判據 157
5.2 控制系統的相對穩定性 163
5.2.1 相對穩定性 163
5.2.2 穩定裕度的求取方法 165
5.3 控制系統頻率特性分析 168
5.3.1 開環頻率特性分析 168
5.3.2 閉環系統的頻域性能指標 170
5.4 飛彈縱向控制系統的頻率特性分析 176
5.4.1 俯仰角穩定迴路頻域特性分析 176
5.4.2 高度穩定迴路頻率特性分析 178
5.5 魚雷縱傾控制系統的頻率特性分析 180
習題 186
第6章 反饋控制系統校正設計 188
6.1 校正的基本概念與常用校正網路 188
6.1.1 校正的基本概念 189
6.1.2 常用校正網路及其特性 193
6.2 控制系統校正方法 200
6.2.1 串聯校正 200
6.2.2 期望頻率特性法校正 207
6.2.3 反饋校正 213
6.3 Matlab輔助魚雷航向控制系統校正設計 215
6.4 身管武器瞄控系統的對數頻率特性綜合設計 220
6.4.1 系統動態性能分析 220
6.4.2 PID控制器設計 221
6.5 魚雷橫滾角穩定系統校正設計 223
6.5.1 魚雷橫滾特性及性能要求 223
6.5.2 具有阻尼迴路的橫滾穩定系統 225
6.5.3 具有超前校正網路的橫滾穩定系統 227
6.5.4 設計超前校正網路 229
習題 231
第7章 控制系統的狀態空間描述 234
7.1 狀態空間和狀態方程 234
7.1.1 狀態空間描述的基本概念 234
7.1.2 狀態空間模型的狀態變數圖描述 240
7.2 控制系統數學模型變換 243
7.2.1 狀態向量的線性變換 243
7.2.2 系統數學模型的轉換 249
7.2.3 系統的傳遞函式矩陣 262
7.3 線性系統動態分析 266
7.3.1 線性定常系統狀態方程的解 266
7.3.2 線性時變系統狀態方程的解 276
7.4 水下航行器的深度控制系統分析 280
7.4.1 深度控制系統的傳遞函式 281
7.4.2 穩定性分析 282
7.4.3 系統的回響特性分析 283
習題 285
第8章 控制系統的狀態空間分析 287
8.1 線性系統能控性和能觀測性的概念 287
8.2 線性定常連續系統能控性判據和能觀測性判據 291
8.3 線性系統的結構分解 306
8.4 李雅普諾夫穩定性分析 316
8.4.1 李雅普諾夫意義下的穩定性問題 317
8.4.2 李雅普諾夫穩定性理論 320
習題 330
第9章 狀態反饋與狀態觀測器設計 331
9.1 狀態反饋與輸出反饋 331
9.2 反饋控制對能控性與能觀測性的影響 333
9.3 閉環系統極點配置 335
9.3.1 採用狀態反饋配置閉環系統極點 336
9.3.2 採用線性非動態輸出反饋至參考輸入配置閉環系統極點 339
9.3.3 鎮定問題 340
9.4 狀態觀測器 341
9.4.1 全維觀測器的構造思想 341
9.4.2 閉環觀測器極點配置 343
9.4.3 降維觀測器 346
9.5 採用狀態觀測器的狀態反饋系統 351
9.6 解耦控制 356
9.7 線性控制系統理論的工程套用舉例 361
9.7.1 穩態精度與跟蹤問題 361
9.7.2 倒立擺控制系統設計 363
9.7.3 基於狀態空間綜合法的魚雷航向控制系統設計實例 368
習題 373
第10章 控制系統設計 375
10.1 控制的概念與數學描述 375
10.2 無約束控制的變分方法 379
10.2.1 古典變分法 379
10.2.2 具有二次型性能指標的線性調解器 381
10.2.3 具有二次型性能指標的線性伺服器 390
10.3 飛彈制導中的二次型控制 394
10.4 極小值原理 397
10.5 航行器姿態控制系統的小時間控制問題 400
10.6 飛彈燃料消耗少控制問題 407
習題 410
參考文獻 411
