現代坦克系統抗擾控制方法

內容簡介

本書系統地介紹了現代坦克系統的控制與方法，主要套用了自抗擾控制，滑模變結構控制，微分平坦理論等控制方法與理論，並將其運用在坦克系統的控制中。全書共分7章，包括緒論；全電技術在炮塔傳動中的套用；理論研究基礎；履帶式平台轉向控制；坦克穩定器的控制；無人炮塔控制履帶式懸掛系統控制等內容。並對每種控制方法進行了MATLAB仿真，驗證了控制策略的準確性和有效性。

本書適用於從事坦克炮控系統、坦克火控系統和坦克裝甲車輛等方面的研究、開發、生產、運用等人員參考，也可作為高等院校相關專業的教師、研究生和科研人員閱讀。

作者簡介

夏元清，北京理工大學講席教授，博士生導師，北京理工大學自動化學院院長。主要從事多源信息處理與控制領域的研究，在多源信息複雜系統的信息處理與控制、飛行器控制、無人移動平台協同控制、空天地一體化網路協同控制等方面取得了系列成果。在國內外重要學術刊物上發表學術論文300餘篇，其中被SCI收錄200餘篇，出版英文專著8部，中英文教材3部，論文累計被引八千餘次，並於2014-2016年連續三年入選Elsevier中國高被引學者榜單。獲國家技術發明授權6項。曾獲國家科技進步二等獎、*自然科學二等獎、北京市科學技術二等獎等科技成果獎勵。承擔了國家傑出青年科學基金、國家自然科學基金重點國際（地區）合作研究項目、國家重大基礎研究發展（973）計畫子課題等多項科學項目。2012年獲國家傑出青年科學基金資助，2016年被聘為*長江學者獎勵計畫特聘教授、入選國家“萬人計畫”領軍人才，2017年入選享受政府特殊津貼專家。擔任國家自然科學基金委員會自動化專家評審組成員，中國儀器儀表學會物聯網工作委員會副理事長，中國系統工程學會第九屆理事會理事，中國指揮與控制學會屆理事會理事，中國指揮與控制學會雲控制與決策專業委員會主任委員。任國際刊物《International Journal of Automation and Computing》編委、《自動化學報》編委、《控制理論與套用》等刊物編委。

李春明，博士，研究員，中國兵器工業集團首席科學家，現任中國兵器研究院總工程師；是我國99A式主戰坦克常務副總設計師、雙35自行高炮武器系統副總設計師、重型履帶式基型平台總設計師、15式坦克總設計師、第X代坦克總設計師、國防973技術首席，中央軍委裝備發展部地面機動平台技術專業組組長、裝備技術引進專業組副組長，中央軍委科學技術委員會地面機動平台技術專業組組長，中國兵器工業集團科技委坦克裝甲車輛專業委員會主任委員，北京市電動汽車協同創新中心技術委員會委員，*高等學校教學指導委員會委員，中國兵工學會理事會理事，國家裝甲與反裝甲重點實驗室技術委員會委員，中國科學院客座研究員，北京理工大學兼職教授；入選國家百千萬人才工程，享受國務院特殊津貼，榮獲全國優秀工作者、全國五一勞動獎章、首屆國防科技工業十大科技創新人物、首屆國家創新爭先獎章等榮譽。獲國家科技進步一等獎3項、國防科技進步特等獎1項，國防科技進步一等獎3項，獲專利44項，出版著作5部。

現代坦克系統抗擾控制方法

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