《飛彈先進制導與控制理論》是2015年10月國防工業出版社出版的圖書，作者是方洋旺、伍友利、王洪強。
基本介紹
- 中文名：飛彈先進制導與控制理論
- 作者：方洋旺、伍友利、王洪強
- 出版時間：2015年10月
- 出版社：國防工業出版社
- 頁數：257 頁
- ISBN：9787118103403
- 定價：49 元
- 開本：16 開
- 裝幀：平裝
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《飛彈先進制導與控制理論》是關於飛彈制導與控制理論的一本著作。書中重點介紹了近年來國內外學者在此領域的新研究成果，詳細論述了隨機優制導律、結構隨機跳變優制導律、隨機微分對策制導律、H∞制導律、隨機滑模變結構制導律以及直接力/氣動力複合控制技術等新的理論和方法。
《飛彈先進制導與控制理論》共分9章，基本內容由四部分組成。一部分由第2章至第6章組成，詳細介紹了隨機優制導律、隨機滑模變結構制導律、H∞制導律、結構隨機跳變優制導律、隨機優預測制導律等相關的控制理論和制導律設計方法。第二部分是隨機微分對策制導律。基於雙方對抗的作戰思維，在充分考慮對手獲取的信息及可能採用的制導和控制策略的前提下，提出我方的優制導與控制策略。第三部分是直接力/氣動力複合控制理論。首先介紹了基於直接力控制的側向噴流干擾及動態特性分析；然後，介紹了複合控制的最佳化控制分配及點火策略；最後，在上述研究的基礎上，給出了飛彈直接力/氣動力複合控制方法。第四部分為飛彈制導與控制半實物仿真。在介紹飛彈制導與控制半實物仿真環境的基礎上，詳細論述了如何對《飛彈先進制導與控制理論》所介紹的主要制導與控制理論進行半實物仿真分析與驗證。
《飛彈先進制導與控制理論》可作為武器系統與運用工程、控制理論與套用以及其他相關專業的高年級本科生和研究生教材，也可供上述專業的工程技術人員閱讀參考。
圖書目錄
第1章 緒論
1.1 飛彈制導控制系統概述
1.2 飛彈先進制導理論研究現狀
1.2.1 典制導理論
1.2.2 飛彈先進制導理論
1.3 飛彈先進控制理論研究現狀
1.3.1 側向噴流干擾流場試驗
1.3.2 複合控制策略
1.3.3 直接力/氣動力複合控制理論
參考文獻
第2章 隨機最優制導律
2.1 概述
2.2 隨機線性最優控制的基本理論
2.2.1 隨機線性最優控制
2.2.2 基於擴展二次型的隨機線I生最優控制
2.3 慣性坐標系下隨機最優制導律
2.3.1 問題描述
2.3.2 目標機動為白噪聲情形
2.3.3 目標機動為有色噪聲情形
2.4 飛彈和目標相對坐標系下隨機最優制導律
2.4.1 模型描述
2.4.2 非機動目標情形
2.4.3 機動目標情形
2.5 隨機最優制導律仿真研究
2.5.1 機動目標情形仿真分析
2.5.2 機動目標情形仿真分析
2.5.3 套用實例
參考文獻
第3章 隨機滑模變結構制導律
3.1 變結構控制的基本概念
3.1.1 基本控制方法
3.1.2 滑動模態
3.1.3 滑模控制基本問題
3.1.4 變結構控制的動態品質
3.1.5 滑模變結構控制結構與性質
3.2 滑模變結構控制方法
3.2.1 自適應滑模變結構控制
3.2.2 Terminal滑模變結構控制
3.2.3 隨機系統滑模變結構控制
3.2.4 離散時間滑模變結構控制
3.3 自適應滑模變結構制導律
3.3.1 飛彈攔截問題的描述
3.3.2 基於趨近律的滑模製導律
3.3.3 自適應參數調節
3.3.4 自適應雙滑模製導律
3.4 非奇異TexTninal滑模製導律
3.4.1 非奇異Perminal滑模製導律設計
3.4.2 穩定性分析
3.4.3 有限時間到達分析
3.4.4 仿真分析
3.5 隨機滑模變結構制導律
3.5.1 問題描述
3.5.2 系統狀態的測量
3.5.3 制導律的設計
3.5.4 滑模運動的可達性分析
3.5.5 與確定性滑模製導律的比較分析
3.5.6 仿真分析
3.6 離散時間滑模變結構制導律
3.6.1 問題描述
3.6.2 離散時間滑模變結構制導律設計
3.6.3 穩定性分析
參考文獻
第4章 H∞制導律
4.1 概述
4.2 H∞控制理論基礎
4.2.1 標準H∞控制問題
4.2.2 非線性H∞控制問題
4.3 飛彈攔截H∞制導律
4.3.1 問題描述
4.3.2 H∞制導律設計
4.3.3 仿真研究
4.4 尋的飛彈非線性H∞制導律
4.4.1 問題描述
4.4.2 尋的飛彈非線性H∞制導律設計
4.4.3 仿真研究
參考文獻
第5章 結構隨機跳變最優制導律
5.1 概述
5.2 結構隨機跳變線性系統最優狀態估計
5.2.1 離散時間結構隨機跳變線性系統
5.2.2 連續時間結構隨機跳變線性系統
5.3 結構隨機跳變系統最優控制理論
5.3.1 連續時間結構隨機跳變線性系統最優控制
5.3.2 離散時間結構隨機跳變系統最優控制
5.4 結構隨機跳變最優制導律
5.4.1 問題描述
5.4.2 制導規律推導
5.4.3 制導律分析
5.4.4 仿真結果與分析
參考文獻
第6章 隨機最優預測制導律
6.1 概述
6.2 隨機最優預測控制理論
6.2.1 連續時間隨機系統的均方實用穩定性
6.2.2 隨機線性系統的狀態反饋滾動預測控制
6.2.3 隨機非線性系統預測控制
6.3 基於零控脫靶量（zEM）的隨機預測制導律
6.3.1 零控脫靶量
6.3.2 隨機最優預測制導律
6.3.3 狀態估計
6.3.4 仿真分析
6.4 基於視線角速度的隨機預測制導律
6.4.1 問題描述
6.4.2 隨機最優預測制導律
6.4.3 具有控制約束的隨機最優預測制導律
6.4.4 仿真分析
參考文獻
第7章 隨機微分對策制導律
7.1 概述
7.2 微分對策理論
7.2.1 完全狀態信息
7.2.2 非對稱狀態信息
7.2.3 對稱非完全狀態信息
7.3 基於視線角速度的隨機微分對策制導律
7.3.1 問題描述
7.3.2 隨機微分對策制導律
7.4 多種信息模式下範數型微分對策制導律
7.4.1 範數型微分對策追逃模型
7.4.2 目標機動信息實時可知情形
7.4.3 目標機動信息時延可知情形
7.4.4 目標機動信息未知情形
7.4.5 仿真研究
7.5 一種自適應加權微分對策制導律
7.5.1 基於信息模式的制導律推導
7.5.2 基於“當前”統計模型的目標信息自適應估計
7.5.3 自適應加權微分對策制導律
7.5.4 仿真研究
參考文獻
第8章 飛彈直接力/氣動力複合控制理論
8.1 概述
8.2 直接力控制飛彈噴流干擾及動態特性分析
8.2.1 側向噴流及推力模型
8.2.2 姿控發動機工作時的飛彈動態特性
8.2.3 姿控發動機力臂對動態特性的影響
8.3 複合控制的最佳化控制分配及點火策略
8.3.1 引言
8.3.2 複合控制分配策略
8.3.3 複合控制最佳化算法
8.3.4 仿真分析
8.4 飛彈直接力/氣動力複合控制方法
8.4.1 引言
8.4.2 控制通道耦合分析
8.4.3 解耦控制
8.4.4 滾轉通道控制算法
參考文獻
第9章 飛彈制導系統半實物仿真研究
9.1 概述
9.2 飛彈制導半實物仿真系統
9.2.1 半實物仿真研究基本理論
9.2.2 飛彈制導半實物仿真系統
9.2.3 擴展板卡硬體設計
9.2.4 半實物仿真軟體設計
9.3 結構隨機跳變最優制導律仿真實驗與分析
9.3.1 初始設定
9.3.2 目標作不同機動情況的仿真研究
9.3.3 目標釋放紅外干擾彈情況下仿真研究
9.3.4 目標機動並釋放紅外干擾彈情況下仿真研究
9.4 微分對策制導律半實物仿真研究
9.4.1 初始設定
9.4.2 系統仿真結果
9.5 隨機預測制導律半實物仿真研究
9.5.1 初始設定
9.5.2 系統仿真結果
參考文獻
