《多飛彈攻擊機動目標的協同制導與控制理論方法》是依託北京大學,由楊劍影擔任負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:多飛彈攻擊機動目標的協同制導與控制理論方法
- 項目負責人:楊劍影
- 項目類別:面上項目
- 依託單位:北京大學
《多飛彈攻擊機動目標的協同制導與控制理論方法》是依託北京大學,由楊劍影擔任負責人的面上項目。
《多飛彈攻擊機動目標的協同制導與控制理論方法》是依託北京大學,由楊劍影擔任負責人的面上項目。項目摘要本項目針對多彈協同攻擊機動目標的難點,從多個小機動飛彈協同攻擊大機動目標和控制受限有限時間約束下的協同攻擊兩個重要方向,...
精確制導飛彈是精確制導飛行器中的重要成員,多枚精確制導飛彈對目標進行協同突防和攻擊是未來發展的必然趨勢,協同制導與控制方法則是其核心的理論與方法。本項目研究多精確制導飛彈採用分散式通訊模式時,由多飛行器間協同一致性算法與飛行器級制導控制算法相結合的協同制導控制方法。深入分析飛彈間數據傳輸的時滯和噪聲...
飛彈大機動飛行、多約束精確制導等對制導控制系統設計提出了新的嚴格的理論與工程設計要求,相應地在制導與控制領域出現了新的方法和理論,在控制上以高精度過載控制為代表,在控制設計理論、總體架構、多機動方式適應方面更加完善,在制導方法上出現了面向終端多約束要求的多種制導律,制導參數自適應調整也進入實際工程...
本書可作為導航、制導與控制,飛行器設計,控制理論與控制工程等專業高年級本科生和研究生的教材或參考書,亦可供相關領域工程技術人員參考。飛彈制導和控制系統包括飛彈制導系統和飛彈姿態控制系統兩部分。飛彈制導系統由測量裝置和制導計算裝置組成,其功用是測量飛彈相對目標的位置和速度,按預定規律加以計算處理,形成...
適用於分散化協同控制問題的通用設計方法, 該方法提出的集中式控制方法在通信拓撲動態變化時會失效的問題 ,給出了基於一致性算法的分散化解決方案。將一致性算法用於多機器人集結和多飛彈協同制導。將一致性算法用於多無人機同時到達的簡單例子 , 該方法假定路徑規劃已經完成, 僅通過協調無人機的飛行速度以保證同時...
飛彈制導系統是在綜合利用自動控制理論,航空和慣性儀表,雷達、電子計算機、雷射、紅外和電視等技術的基礎上發展起來的。1932年,美國火箭技術科學家R.H.戈達德首先使用陀螺儀和時間程式機構來穩定和控制一枚探空液體火箭。第二次世界大戰期間,德國E.施泰因霍夫和T.布赫霍爾德設計的 V-2飛彈的制導系統,是慣性制導系統...