本書主要概述了控制系統設計與魯棒性、反饋控制理論的發展階段、魯棒控制問題、魯棒穩定性理論、非線性系統魯棒控制等內容。
基本介紹
內容提要,作者簡介,目錄,
內容提要
在過去的幾十年中，魯棒控制一直是國際自動控制界的研究熱點。由於工作狀況變化、外部干擾和存在建模誤差，使得不確定性在控制系統中廣泛存在。所謂控制系統的“魯棒性”，是指控制系統在不確定性條件下維持穩定性和某些性能的特性。如何進行控制系統的魯棒性分析與設計，已憂為國內外研究的重要課。
作者簡介
吳敏，1963年7月11日生。1983年7月大學畢業於中南礦冶學院自動化專業，獲工學學士學位；1986年6月研究生畢業於中南工業大學片動化專業，獲工學碩士學位；後留校任助教，1988年5月任講師，1991年12月任副教授，1994年9月任教授；現為中南大學控制科學與工程學科博士生導師，湖南省“芙蓉學者計畫”特聘教授。
桂衛華，1959年8月7日生。1975年10月大學畢業於中南礦冶學院自動化系，1981年10月研究生畢業於中南礦冶學院工業自動化專業，獲工學碩士學位，後留校任教。
何勇，1969年9月2日生。1991年6月大學畢業於中南工業大學套用數學專業，獲理學學士學位，1994年6月研究生畢業於中南工業大學獲套用數學專業，獲理學碩士學位，後留校任教。
目錄
1緒論
1.1控制系統設計與魯棒性
1.2反饋控制理論的發展
1.3魯棒控制理論研究的
2基礎知識和基本概念
2.1狀態空間模型和傳遞
2.2線性分式變換與HM
2.3靈敏度函式和補靈敏
2.4控制系統的穩定性
2.5李雅普諾夫方程
2.6哈密頓矩陣與黎卡提
2.7函式空間與H2和H∞範數
2.8穩定化控制器
2.9小增益定理
2.10魯棒控制的LMI方法
3魯棒控制問題
3.1非結構不確定性
3.2結構不確定性
3.3標準H∞控制
3.4標準控制問題的穩定
3.5一般魯棒控制問題
4魯棒穩定性理論
4.1不確定性系統的魯棒
4.2插值問題與魯棒穩定化
4.3二次穩定化控制
4.4參數空間穩定性分析
4.5魯棒穩定性分析的LML方法
5LQ最優和魯棒控制
6狀態空間H∞控制理論
7魯棒控制系統的μ分析和綜合
8時滯系統的魯棒控制
9分散魯棒控制
10非線性系統魯棒控制
11魯棒控制理論的套用——線性二次型方法
12魯棒控制理論的套用——H∞和μ方法
參考文獻
