《化工過程非線性魯棒自適應控制理論及套用》是依託浙江大學,由高峰擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:化工過程非線性魯棒自適應控制理論及套用
- 依託單位:浙江大學
- 項目負責人:高峰
- 項目類別:面上項目
- 批准號:69574028
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:副研究員
- 研究期限:1996-01-01 至 1998-12-31
- 支持經費:8(萬元)
《化工過程非線性魯棒自適應控制理論及套用》是依託浙江大學,由高峰擔任項目負責人的面上項目。
《化工過程非線性魯棒自適應控制理論及套用》是依託浙江大學,由高峰擔任項目負責人的面上項目。項目摘要本項目用超微結構示蹤和酶細胞化學技術等方法研究細胞內吞過程中內體的形態結構和細胞化學特徵,探討細胞內吞和自體吞噬兩條途徑的...
自此,自適應控制技術重新受到廣大學者的青睞並進入了飛速發展時期。自適應控制技術己廣泛套用於各個領域,例如:航空、航天機器人、現代武器系統、工業過程、化工過程、生物工程、通信、交通管理等。近二十年來,由於智慧型理論的高速發展,...
魯棒控制 所謂“魯棒性”,是指控制系統在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持某些性能的特性。是控制理論中的一個分支,是專門用來處理控制器設計時逼近的不確定性。魯棒控制方法一般套用於只要在一些集合(特別是緊集合)中存在不確定...
《一類非線性生產過程的廣義模型魯棒控制套用理論研究》是依託清華大學,由周東華擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 在三年的時間裡,我們提出了一種非線性系統的自適應觀測器,可用於一類非線性系統的狀態與參數的聯合線上估計;提出了一...
《魯棒控制理論及套用》是2011年8月1日電子工業出版社出版的圖書,作者是王娟。內容簡介 本書主要介紹現代魯棒控制的基本理論與套用成果,具體內容包括三個部分。第一部分介紹有關基礎知識,包括數學基礎、穩定性、有界性和收斂性的基本...
《多約束下非線性積分器系統魯棒自適應控制及套用》是依託北京大學,由王金枝擔任負責人的面上項目。項目摘要 本項目圍繞具有實際工程背景的不確定積分器非線性系統在不同約束限制下的幾個重要問題展開理論研究和基礎套用研究,具體包括三個...
《非線性系統魯棒自適應反演控制》是2010年電子工業出版社出版的圖書,作者是胡云安。內容簡介 全書共分9章,首先綜述了非線性反演控制及相關領域的研究情況;針對不確定性的非線性系統、相似組合系統,研究了魯棒控制設計方法;討論了非線性...
4.6.3非線性輸出反饋魯棒控制251 參考文獻253 5控制理論套用實例254 5.1微細通道相變傳熱系統狀態反饋精確線性化控制254 5.1.1微槽中流動汽泡的動力學模型254 5.1.2動力模型的Lie代數結構256 5.1.3狀態反饋精確線性化控制的構建...
.和國內外現有的非線性參數系統自適應控制法不同之處在於:本項目考慮系統的未建模動態,並研究更具普遍性更富挑戰性的多輸入多輸出非線性參數系統基於輸出反饋的魯棒自適應控制法,因而在理論上具有重要的意義。由於實際中難以採用詳盡而...
間接自適應動態面控制;建立保證閉環自適應控制系統穩定的時滯條件。利用李亞普諾夫方法、變結構控制原理、Nussbaum函式性質及拉薩爾不變集原理,在理論上分析閉環系統的穩定性、收斂性和魯棒性。本項研究具有重要的理論意義和套用值價。
2性能準則的反饋控制器的設計方法;第9章討論不確定性可表示為未知參數線性函式情況下的自適應控制器設計方法。現代魯棒控制理論與套用(第2版)第三部分為第10章和第11章,主要討論工程套用實例。其中第10章介紹線性魯棒控制實例,包括...
研究將l1魯棒控制理論用於自適應控制系統出現的新問題;研究自適應魯棒控制系統閉環收斂性和穩定性;研究自適應系統的魯棒性能指標及其漸近性和非保守性。項目涉及自適應控制理論和套用中存在的基本問題,具有重要的理論和實際意義。
上述研究成果將為非線性拋物型系統的魯棒混合最優控制理論提供新的思路,豐富最優控制理論的研究內容,同時為複雜工業實際中非線性拋物型系統的分析和控制提供必要的科學理論依據和關鍵技術保證。結題摘要 本項目針對一類拋物型分布參數系統,...
本項目的順利開展,有效推動了神經網路和非線性最優控制的理論研究。同時,該項目建立了最優控制和魯棒控制的橋樑,提供了研究魯棒控制的新思路。此外,本項目中的一些方法在電力系統中的成功套用,為理論套用於實際系統奠定了基礎。
本譯著內容完備, 涵蓋了魯棒控制、最優線性控制、魯棒穩定性分析李雅普諾夫穩定性理論、模型參考自適應控制(MRAC)的理論發展和實際套用。書中,作者還給出了詳細的仿真實例和案例研究。本書的出版,對我國航空航天領域和兵器控制工程領域各類...
隨著計算機技術的發展和理論的不斷完善,自適應控制技術的推廣套用將不斷發展,這種控制技術不但用於各工業部門,例如在航海方面,在化工過程、鋼鐵和冶金工業方面,在電力拖動方面,近年來還推廣套用於非工業部門,例如生物醫學部門。但就現...
魯棒預測控制技術是當使用線性參考模型的預測控制理論在非線性控制過程中的套用受到質疑的情況下誕生的,並且目前有關魯棒預測控制的文獻已經浩如煙海。有關無約束的MPC 的魯棒穩定性早在1982 年Garcia 和Morari 的文獻中進行了分析並且...
當一個自適應控制算法被證明是收斂時,它可以提高這個算法在實際套用中的可信度。由於自適應算法的非線性特性對建立收斂理論帶來較大的困難,只在有限的幾類簡單的自適應控制算法中取得了一定的結果。而且現有的收斂性結果的局限性太大,...
以魯棒自適應為基礎,將變增益控制、神經網路(NN)、模糊控制、遺傳算法和模糊最佳化有機結合起來,以NN模糊推理能力和網路結構最佳化為重點,以提高NN的魯棒自適應能力為目的,研究一套NN控制器設計方案、設計理論、方法和算法,使一類非線...
針對其開展的理論研究和控制設計也已成為非線性控制領域的一個較為活躍的分支,且取得了一系列有意義的結果.高階非線性系統之所以可以得到如此廣泛的關注,究其原因,主要在於其不僅有著不容忽視的理論價值而且也有著一定的實際套用價值....
在控制理論和技術飛躍發展的今天,PID控制由於其簡單、穩定性能好、可靠性高等優點,仍有其強大的生命力。PID控制器廣泛套用於冶金、機械、化工等工業過程控制之中。在PID控制中、一個關鍵的問題便是PID參數的整定:傳統的方法是在獲取...
全書共十四章,主要內容有:自校正控制理論,模型參考自適應控制理論,變結構控制系統理論,意義不明系統的控制理論,自校正控制器的計算機實現,以及自適應控制在化工對象、透平增壓柴油發動機和船舶控制等方面的典型工業套用.讀者對象:高等...
內容包括:系統建模、辨識與估計、數據驅動建模與控制、過程控制;智慧型控制、網路控制、非線性系統控制、隨機系統控制、預測控制、多智慧型體系統及分散式控制、魯棒與自適應控制、系統最佳化理論與算法、混雜系統與離散事件系統、工程控制系統、航空...
《基於學習的自適應控制:理論及套用》是2020年機械工業出版社出版的圖書。 內容簡介 本文圍繞基於學習的自適應控制。首先,重點介紹一些重要的數學工具;然後重點闡述本書的重點內容:基於模型的或經典的自適應控制、無模型自適應控制和自...