非保守自適應魯棒控制理論與套用研究

《非保守自適應魯棒控制理論與套用研究》是依託汕頭大學，由李昇平擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：非保守自適應魯棒控制理論與套用研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：李昇平
• 依託單位：汕頭大學
• 批准號：60374009
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2004-01-01 至 2006-12-31
• 支持經費：20（萬元）

項目摘要

針對含未知干擾的互質因子攝動系統，集員辨識與l1魯棒控制相結合研究非保守自適應魯棒控制理論和方法。研究面向非保守自適應魯棒控制的遞推辨識方法；研究將l1魯棒控制理論用於自適應控制系統出現的新問題；研究自適應魯棒控制系統閉環收斂性和穩定性；研究自適應系統的魯棒性能指標及其漸近性和非保守性。項目涉及自適應控制理論和套用中存在的基本問題，具有重要的理論和實際意義。