《魯棒自適應控制及其航空航天套用 》是2015年02月由國防工業出版社出版的圖書。
基本介紹
- 中文名:魯棒自適應控制及其航空航天套用
- 作者:Eugene Lavretsky
- 譯者:周浩、程錦房
- 出版時間:2015年2月
- 出版社:國防工業出版社
- 頁數:323 頁
- ISBN:978-7-118-09950-8
- 定價:68.00
- 開本:16 開
- 裝幀:平裝
- 千字數:479
《魯棒自適應控制及其航空航天套用 》是2015年02月由國防工業出版社出版的圖書。
《魯棒自適應控制及其航空航天套用 》是2015年02月由國防工業出版社出版的圖書。內容簡介本譯著理論結合實際,歸納總結了美國航空航天領域實踐工程的大量信息,深入淺出地闡述了國外在該領域的研究成果,並且將研究成果運用於各種...
航天自適應控制是一種能保持高性能指標的控制理論與技術。它能夠自動地補償在模型階次、參數和輸入信號方面非預知的變化,這就是自適應控制。而自適應控制器的特點就是它能修正自己的特性以回響過程和擾動的動力學特性變化。 發展概況 ...
魯棒自適應控制(Robust Adaptive Control)是指對那些存在不 定性的系統進行控制。魯棒自適應控制有著廣泛的套用如機器人,飛行器控制等領域。簡介 魯棒自適應控制(Robust Adaptive Control)對那些存在不 定性的系統進行控制,’首先要在...
自適應控制在飛行控制、衛星跟蹤望遠鏡的控制、大型油輪的控制、電力拖動、造紙和水泥配料等方面的控制中得到套用。現在,自適應控制在航天、航海、過程控制、電氣傳動、機器人、經濟管理、生物、醫學、交通等多方面都取得了可喜的成果。變...
通過改進魯棒控制器的設計條件或準則的保守性,解決常值推力作用下控制系統的不確定參數和自適應參數的確定問題,並進行科學的系統仿真。所得結果可套用到航天器自主交會對接,碰撞規避和自主安全撤離等領域中的控制系統設計,具有重要的理論...
《近空間可變氣動外形飛行器魯棒自適應一體化協調控制》是依託南京航空航天大學,由吳慶憲擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項目提出近空間飛行器的一體化協調控制研究,因為它的飛行包絡特大,單獨的飛控系統不能適應它的控制要求,...
南京航空航天大學學位授予時間2002關鍵字武裝直升機 自適應控制 飛行控制 直升機館藏號V275唯一標識符108.ndlc.2.1100009031010001/T3F24.002466628館藏目錄2003\V275\2[1] 參考資料 1. 武裝直升機大機動、高敏捷性神經網路魯棒自適應飛行...
《大型空間結構在軌裝配中的協同自適應魯棒控制研究》是依託大連理工大學,由吳志剛擔任醒目負責人的面上項目。項目摘要 大型空間結構在軌裝配是在太空軌道中利用空間結構模組構建無法單次整體發射入軌的超大型空間結構,如空間太陽能電站和...
《高超聲速飛行器魯棒自適應控制》是2018年科學出版社出版的圖書,作者是宗群。內容簡介 本書在深入分析高超聲速飛行器模型特性的基礎上,重點對高超聲速飛行器巡航段的穩定跟蹤控制及再人段的姿態控制問題進行研究。全書以實際工程為背景,...
魯棒和自適應控制器的混合工作原理;合理確定系統不確定參數或自適應參數;如何改進設計條件或準則的保守性以及系統仿真研究等。所得結果可套用到航空航天、化工過程和生產製造等領域中的控制系統設計,具有重要的理論意義和廣泛的套用價值。
《多約束下非線性積分器系統魯棒自適應控制及套用》是依託北京大學,由王金枝擔任負責人的面上項目。項目摘要 本項目圍繞具有實際工程背景的不確定積分器非線性系統在不同約束限制下的幾個重要問題展開理論研究和基礎套用研究,具體包括三個...
則討論了反推方法在航空發動機控制等設計中的套用。其他工業控制領域 除航空航天領域外,在液壓控制、電機控制、機器人控制、船舶控制等許多工業控制領域,反推自適應控制的套用在國內外均有大量報導。
第10章 其他形式的自適應控制 第11章 多變數系統的自適應控制 第12章 非線性系統的自適應控制 第13章 全係數自適應控制方法 套用篇 第14章 典型物理量的自適應控制 第15章 自適應控制在工業過程中的部分套用 第16章 航空航天科技...
控制系統工程等課程教學工作。楊蒲,南京航空航天大學自動化學院副教授,承擔自動控制原理、現代控制理論等課程教學工作。齊瑞雲,南京航空航天大學自動化學院教授,從事智慧型控制及其在工業製造、機器人中的套用等領域研究工作。
2性能準則的反饋控制器的設計方法;第9章討論不確定性可表示為未知參數線性函式情況下的自適應控制器設計方法。現代魯棒控制理論與套用(第2版)第三部分為第10章和第11章,主要討論工程套用實例。其中第10章介紹線性魯棒控制實例,包括...
《一類非線性系統變增益魯棒自適應控制的神經網路方法》是依託南京航空航天大學,由姜長生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本課題研究一類非線性系統變增益魯棒自適應控制。以魯棒自適應為基礎,將變增益控制、神經網路(NN)、模糊控制...
該項目的研究具有重要的理論意義和套用參考價值。結題摘要 針對近空間飛行器控制系統,進一步完善了基於自適應、滑模、智慧型技術的魯棒故障診斷和漸近容錯控制方法。取得了更多的適合近空間飛行器這類特定對象的具有原創性的研究成果。所研究的...
否則有可能導致系統的不穩定。本項目將在不增加模型複雜程度的基礎上,通過分析和利用未建模動態的先驗信息,導出對未建模動態具有魯棒性的自適應控制器,研究結果更接近實際,在電力系統,機器人等複雜系統中有廣闊套用前景?。
該項研究將會縮小理論與套用的差距,為多智慧型體編隊系統從理論走向實際系統的開發打下紮實的基礎。結題摘要 本課題重點研究了基於勢場法的多智慧型體系統魯棒自適應協調編隊控制以及具有未建模動態的一類非線性系統魯棒自適應輸出反饋控制問題...
1997-2002年 北京航空航天大學自動控制系 讀碩士、博士;2004-2006年 浙江大學機械與能源學院 博士後研究;2003- 華僑大學機電學院測控工程系 副教授。研究方向 1. 魯棒控制;自適應控制理論;2. 高性能機械伺服控制技術;3. 機器人...