《不確定系統的魯棒與自適應混合控制》是依託北京航空航天大學,由賈英民擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:不確定系統的魯棒與自適應混合控制
- 依託單位:北京航空航天大學
- 項目負責人:賈英民
- 項目類別:面上項目
- 批准號:60374001
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費:23(萬元)
《不確定系統的魯棒與自適應混合控制》是依託北京航空航天大學,由賈英民擔任項目負責人的面上項目。
《不確定系統的魯棒與自適應混合控制》是依託北京航空航天大學,由賈英民擔任項目負責人的面上項目。項目摘要本項目從魯棒和自適應的觀點,研究不確定系統高性能混合控制器設計的基本原理和方法。主要內容包括:控制器結構所產生的性能限...
《有限頻域內不確定線性系統的魯棒變增益控制器設計》是依託東北大學,由楊光紅擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 本項目在有限頻域內研究不確定線性系統的魯棒變增益控制器設計問題。首先,針對帶有時不變仿射不確定性的線性系統,結合自適應技術與共同Lyapuvov函式方法,設計魯棒變增益狀態反饋以及動態輸出反饋控制器...
《非線性系統魯棒自適應反演控制》是2010年電子工業出版社出版的圖書,作者是胡云安。內容簡介 全書共分9章,首先綜述了非線性反演控制及相關領域的研究情況;針對不確定性的非線性系統、相似組合系統,研究了魯棒控制設計方法;討論了非線性系統的多面滑模控制問題;研究了含不確定性且控制係數矩陣未知的系統控制問題,並...
它特別適合用於非線性系統的控制,具有對於內部和外部不確定性的強魯棒性,容易滿足系統的瞬態回響指標,設計過程簡單等優勢,近年來己開始被用來解決複雜的控制工程問題。變結構控制在滑動模態下對系統參數變化和干擾具有很強的魯棒性,但同時也存在一個很嚴重的缺點:抖動,而且控制量切換幅度越大,抖動越明顯。在要求...
《具有未知死區、時滯的非線性系統的魯棒自適應控制》是依託揚州大學,由張天平擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 對具有未知死區且控制增益函式及其符號均未知的不確定非線性系統,基於多層神經網路、模糊系統的逼近能力,並利用Nussbaum函式性質,研究魯棒自適應控制;對增益函式未知但符號已知,並有未知非線性死區輸入...
《不確定非線性系統的魯棒H∞控制與輸出反饋控制》是依託東南大學,由翟軍勇擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 將系統建模的不確定性、外部擾動,以及控制器自身參數變化等融入到非線性系統多模型魯棒H∞控制框架內,建立以系統的穩定性和抑制干擾能力提高為目的的控制器及切換策略設計方法。利用李雅普諾夫理論...
本項目將研究非線性系統魯棒鎮定與跟蹤控制的自適應動態規劃方法。擬解決目前針對非線性系統存在輸入受限、包含不確定項、動態信息完全未知等特點的控制器設計難題,建立以自適應動態規劃方法為基礎的一套新的理論分析體系和設計方案,開闢求解非線性系統魯棒鎮定與跟蹤控制的新途徑。主要研究內容包括:1.研究輸入存在約束...
《不確定系統的魯棒控制及其套用》是2003年大連海事學院出版社出版的圖書,作者是楊鹽生、賈欣樂。本書全面系統地介紹了不確定系統的魯棒控制的理論基礎、各種設計方法、主要實現技術、計算機模擬驗證技術及其在船舶運動控制設計中的套用等問題。編輯推薦 本書概念清晰、內容新穎、理論基礎深厚,是控制理論領域中急需的具有...
控制系統的魯棒性是指系統在不確定性的擾動下,具有保持某種性能不變的能力。如果對象的不確定性可用一個集合P描述,考察控制系統的某些性能指標,如穩定性、品質指標等,設計一個控制器,如果該控制器對對象集合中的每個對象都能滿足給定的性能指標,則稱該控制器對此性能指標(特性)是魯棒的。因此,在談到魯棒性時...
《不確定非線性系統的魯棒滑模控制方法》是2014年6月出版的圖書,作者是李楊、吳學禮、張建華。內容簡介 在控制領域的研究中,非線性系統的控制問題一直是國內外學者研究的熱點。〖JP2〗滑模控制由於其特有的變結構特性,在解決非線性系統的控制問題中具有一定的優越性。本書以非線性系統滑模控制為研究對象,通過線性...
《含未建模動態的非線性參數系統的魯棒自適應控制》是依託四川大學,由劉玉生擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 研究含未建模動態、存在擾動和參數及非線性不確定性的非線性參數系統的魯棒自適應控制法,包括分析設計用於抑制未建模動態的輔助信號,綜合運用控制李亞普諾夫函式法、反推設計法、自適應非線性阻尼和非線性...
《不確定時滯系統的魯棒控制理論》全書共有9章,主要內容有:不確定時滯線性系統的時滯獨立與時滯依賴的魯棒控制、執行器具有飽和特性的魯棒控制、滑模變結構魯棒控制以及具有非線性特性的不確定Lur'e系統、不確定Lur'e奇異系統的魯棒控制等。內容簡介 本書在作者多年研究的基礎上,深入淺出地闡述了不確定...
4.4帶非線性不確定參數的線性系統的魯棒D-穩定和魯棒鎮定58 4.4.1帶二次不確定參數的線性系統的模型描述58 4.4.2魯棒穩定問題59 4.4.3魯棒鎮定問題61 4.4.4數值實例63 4.4.5小結64 參考文獻64 第5章參數不確定系統的魯棒控制66 5.1引言66 5.2線性分式不確定系統輸出反饋魯棒保成本控制及其魯棒界67 ...
《不確定系統的魯棒控制及其套用》是2004年科學出版社出版的圖書,作者 是楊鹽生。圖書簡介 本書全面介紹不確定系統的魯棒控制的理論基礎、各種設計方法、主要實現技術、計算機模擬驗證技術及其在船舶運動控制設計中的套用等問題。圖書目錄 第一章 Lyapunov穩定性理論 第二章 匹配不確定線性系統的魯棒控制 第三章 不...
《隨機疊代依賴不確定系統的魯棒學習控制》是依託北京航空航天大學,由孟德元擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目針對具有沿疊代軸隨機變化因素的不確定系統,研究魯棒疊代學習控制設計的基本原理和方法,並基此在二維空間中探討多智慧型體系統的有限時間一致性問題。主要內容包括:外界擾動、初始條件、模型不...
它克服了自校正調節器不能用於非最小相位系統等缺點。為了既保持自校正調節器實現簡單的優點,又有拜較好的直觀性和魯棒件,l976年英國的Edmund首先提出極點配置自校正控制技術,Astrom,Westerberg和Wittenmark在這方面也做了一些研究。近年來許多學者在自適應控制系統的穩定性、收斂件和設計方法上又做了大量的有益工作...
上述研究成果將為非線性拋物型系統的魯棒混合最優控制理論提供新的思路,豐富最優控制理論的研究內容,同時為複雜工業實際中非線性拋物型系統的分析和控制提供必要的科學理論依據和關鍵技術保證。結題摘要 本項目針對一類拋物型分布參數系統,首次建立了線上自適應疊代最佳化的概念,並在多種狀態和控制約束以及模型不確定條...
《多約束下非線性積分器系統魯棒自適應控制及套用》是依託北京大學,由王金枝擔任負責人的面上項目。項目摘要 本項目圍繞具有實際工程背景的不確定積分器非線性系統在不同約束限制下的幾個重要問題展開理論研究和基礎套用研究,具體包括三個方面的內容。其一,針對不確定積分器非線性系統在存在輸入擾動和輸入約束的情形下...
3.混合攝動。同時具有結構性和非結構性攝動。縱觀不確定系統的研究和發展,存在兩條主要的線索,即基於傳遞函式矩陣的頻域理論與直接狀態空間模型的時域理論。非結構不確定在頻域分析中套用較多。不確定離散系統的魯棒控制 在魯棒控制理論的發展中形成了一些理論分支,如H∞控制理論、結構奇異值理論和Kharitonov區間理論等...
在允許的參數變化範圍內改善了系統的跟蹤性能;開展了基於計算的的魯棒控制器設計,其中包括值集的有效計算,H2/H∞混合控制的凸最最佳化設計以及區間系統的魯棒嚴格正實設計,使得理論結果更接近套用。最後,對用神經元網路進行魯棒建模問題作了一些有益的探索。所有上述結果都具有重要的科學意義和廣泛的套用前景。
《複雜系統自適應魯棒控制》是西北工業大學出版社出版的圖書,作者是王文慶 內容簡介 本書關於複雜系統分析與控制的一部專著,系統地總結了作者近幾年來的主要研究成果。書中針對一類具有代表性的非線性、不確定、複雜控制系統,採用Lypunov方法與模糊邏輯系統相結合的手段,套用自適應控制思想,系統而全面地討論了被...
提出新概念和新方法,研究時頻域結合、線性矩陣不等式參數化表示、多目標保性能等方法,給出魯棒最佳化控制充分必要條件、系統分析和綜合方法、參數可變魯棒界及對應最佳化技術等。針對連續工業生產過程,給出實用的控制器綜合方法及軟體。本研究屬國際領先水平,具重要理論和工程套用價值。
《混合攝動動力系統的魯棒控制》是耿志勇為項目負責人,北京大學為依託單位的面上項目。項目摘要 本項目研究混合攝動動力系統的魯棒控制。其中參數攝動為凸多面體不確定系統族,非參數攝動為運算元圖不等式約束下的輸入輸出運算元族。將系統的穩定性及性能表示為參數化的不等式約束,在此條件下研究系統魯棒穩定性的檢驗、系統...
《不確定時滯系統的魯棒H∞控制研究及在化工過程中套用》是依託浙江大學,由蘇宏業擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目提出了更符合實際情況的地面多重反射模型;採用高斯球代替局部地表面元來估計光源方向和反射係數;對地表面元採用三角基函式來表示,簡化了原SFS算法中的代價函式;並且解算過程直接...
2.1.2 常見工業控制對象 14 2.1.3 靈敏度函式和補靈敏度函式 16 2.2 H∞魯棒控制理論概述 18 2.2.1 小增益理論 19 2.2.2 H∞控制的混合靈敏度問題 21 2.2.3 迴路成形算法 23 2.3 控制系統的穩定性 24 2.3.1 穩定性的定義 24 2.3.2 閉環控制系統的性能 25 2.3.3 控制器參數化 29 2...
本課題研究一類非線性系統變增益魯棒自適應控制。以魯棒自適應為基礎,將變增益控制、神經網路(NN)、模糊控制、遺傳算法和模糊最佳化有機結合起來,以NN模糊推理能力和網路結構最佳化為重點,以提高NN的魯棒自適應能力為目的,研究一套NN控制器設計方案、設計理論、方法和算法,使一類非線性系統具有強魯棒自適應能力,並...
並將這些方法套用於實際的機電系統控制和多自由度機器人驅動控制。擬研究的方法所設計的控制器中不包含多個子控制器或觀測器,沒有控制器的切換。此項目的研究將使得對一些類型的多工作點不確定非線性系統,利用相對簡單的控制器實現平滑可靠的高性能魯棒控制成為可能,促進多工作點不確定系統魯棒控制理論的發展。
《不確定多平衡點非線性系統的總體性質及魯棒控制》是依託北京大學,由黃琳擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 運用李雅普諾夫方法與頻域方法對多平衡點系統磣數及範數攝動下的總體性質進行魯棒性分析及控制器設計,研究相關的理論問題、算法與計算機實現;研究一般類擺系統的多平衡點穩定性,針對工程系統研究建立其它...
2. 多時標非線性系統和馬爾可夫跳變系統的控制與濾波。孫富春從理論上證明柔性機械臂、飛翼式飛機、大型柔性空間結構等一大類多時標非線性系統可以採用模糊奇異攝動模型逼近的存在性和充分性,給出其在給定逼近精度下的必要條件。提出的基於攝動參數無關和相關解的自適應和魯棒控制方法為實現該類系統的高精度和高穩定...
14.張秀玲.未建模動態對象的魯棒混合自適應控制器設計與研究,《工業儀表與自動化裝置》,2001(4):62-64。15.張秀玲,劉宏民。基於人工神經網路的板形模式識別方法,《自動化與儀器儀表》,2001(1):20-23。16.張秀玲, 高美靜。基於快速BP算法的非線性系統神經網路自校正控制器, 《自動化與儀器儀表》,2001(5):20...