《有限頻域內不確定線性系統的魯棒變增益控制器設計》是依託東北大學，由楊光紅擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：有限頻域內不確定線性系統的魯棒變增益控制器設計
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：楊光紅
- 依託單位：東北大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本項目在有限頻域內研究不確定線性系統的魯棒變增益控制器設計問題。首先，針對帶有時不變仿射不確定性的線性系統，結合自適應技術與共同Lyapuvov函式方法，設計魯棒變增益狀態反饋以及動態輸出反饋控制器，並在有限頻域內最佳化閉環系統的 性能；在此基礎上，進一步考慮採用參數依賴型Lyapunov函式方法，設計魯棒變增益 控制器；針對帶有時變仿射不確定性的線性系統，利用切換技術，在有限頻域內設計魯棒變增益 控制器。針對上述不確定線性系統，在有限頻域內設計魯棒變增益 濾波器。將所提出的控制器及濾波器設計方法推廣至其它類型的不確定系統，如輸入飽和不確定系統，帶有時延的不確定系統等。因此，該項研究的開展不論是對魯棒控制理論本身發展，還是對改進實際控制系統性能都具有重要意義。
結題摘要
本項目主要針對具有時不變與時變仿射不確定性的線性系統，結合自適應與切換技術設計魯棒變增益控制器使系統穩定運行，並在有限頻域內最佳化閉環系統性能。進一步，設計魯棒變增益H∞濾波器使濾波系統穩定運行且滿足一定的有限頻性能指標。項目結合
廣義KYP引理與共同Lyapunov函式方法以及參數依賴Lyapunov函式方法，設計了基於線性矩陣不等式條件的魯棒變增益控制器。同時，項目中還結合Finsler引理、投影引理和奇異系統方法，通過引入鬆弛變數減小了多目標設計的保守性。最後，研究基於切換技術的有限頻濾波器設計方法。所提出的部分理論研究成果套用於F- 404型發動機模型和F-18飛行器模型的仿真研究中。本項研究工作所取得的成果無論對魯棒控制理論本身的發展，還是對工程控制系統的套用都具有相當重要的意義。
