《基於特徵結構配置的多模型控制系統魯棒增益協調設計》是依託哈爾濱工業大學，由段廣仁擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於特徵結構配置的多模型控制系統魯棒增益協調設計
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：段廣仁
- 批准號：60474015
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
本項目研究複雜非線性系統控制的多模型魯棒增益協調問題。運用特徵結構配置方法聯合設計系統的局部控制器，通過調整局部控制器和局部系統的特徵值及特徵向量來實現控制系統的穩定性、各種意義下的魯棒性和局部控制器之間的平滑切換。所提出的理論和方法將用於BTT飛彈自動駕駛儀的設計。課題成果可為航天及過程控制提供實用方法。
