《廣義線性系統的魯棒特徵結構配置設計方法研究》是依託哈爾濱工業大學，由段廣仁擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：廣義線性系統的魯棒特徵結構配置設計方法研究
- 依託單位：哈爾濱工業大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：段廣仁
- 批准號：69504002
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：1996-01-01 至 1998-12-31
- 支持經費：10（萬元）
項目摘要
基於廣義Sylvester矩陣代數方程AV+BW=EVF的完全解析通解，提出了廣義線性系統在狀態反饋、比例+微分狀態反饋以及輸出反饋等控制方式下的特徵結構配置問題的完全參數化方法，建立了反饋增益矩陣和閉環特徵向量的參數表示。所提方法沒有對閉環有限特徵值施加任何條件，同時確保閉環系統的正則性。基於所提出的特徵結構配置方法，進一步考慮了廣義線性系統的魯棒極點配置、魯棒鎮定、魯棒故障檢測以及干擾解耦與抑制等魯棒控制問題，提出了相應的簡單、有效的算法。提出了基於Hessenberg型實現線性系統右既約分解的一種簡單有效的疊代方法；考慮了線性系統的特徵結構配置方法在磁浮軸承系統控制中的套用。
