廣義系統的穩定性與H∞控制

內容簡介

廣義系統是一種套用廣泛且結構相對複雜的控制系統，對於這類動力系統的研究一直是控制理論界的熱點之一。本書是根據作者近幾年在廣義系統方面研究所取得的成果以及匯總國內外相關研究成果而撰寫的。全書共分6章，均以廣義系統為研究對象，以線性矩陣不等式等為主要工具，對於李雅普諾夫函式方法、廣義系統穩定性、時滯依賴H∞控制、非脆弱H∞控制、保成本控制、魯棒控制以及TS模糊控制，包括連續的模糊系統和離散的模糊系統等問題進行了論述和研究。本書可作為控制理論與控制工程、系統工程、信息與計算科學以及相關工程與套用專業的研究生和高年級的本科生的參考資料，也可為相關領域從事教學與科研的教師與研究人員提供參考。

前言

作為控制系統家族的“新寵”，廣義系統理論是20世紀70年代才開始形成並逐漸發展起來的現代控制理論的一個獨立分支。進入21世紀之後，由於廣義系統在控制理論、電路、經濟、機械以及其他領域中得到了廣泛的套用，相應的廣義系統理論的研究也吸引了很多國內外學者的關注，正是因為廣義系統比正常系統具有更一般的形式，許多正常系統的結論已經被相繼推廣到廣義系統中。

本書共分6章，以廣義系統為研究對象，通過使用線性矩陣不等式(LMIs)等主要工具，藉助於李雅普諾夫（Lyapunov）函式方法，分別介紹了時滯廣義系統的穩定性、時滯依賴H∞控制、非脆弱H∞控制、保成本控制以及TS模糊控制等方面的研究方法，並且對於提出的問題進行了論述和研究，主要內容如下：

在第1章緒論中對現代控制理論尤其是廣義系統理論的研究背景以及結構特徵進行簡述。回顧了廣義系統控制理論的發展狀況，介紹了部分國內外學者對廣義系統從不同角度的研究進展情況，其中對於具有時滯和模糊特徵的兩類套用比較廣泛的廣義系統理論做了較為詳細的介紹。

本書第2章對連續和離散時滯廣義系統的穩定性問題進行研究,同時給出這兩類廣義系統的穩定性判據；第3章介紹具有常時滯的廣義系統的H∞控制問題；第4章對具有時變時滯的廣義系統的H∞控制問題進行研究；第5章討論具有狀態時滯的不確定線性廣義系統魯棒控制問題；第6章介紹連續與離散兩種具有廣義系統特點的TS模糊系統，並對它們的穩定性和H∞控制進行了研究。

本書在相關問題中參考了張慶靈所著《廣義系統》及近幾年的研究資料，在此表示感謝。

由於作者的學識與研究水平有限，研究領域與視角不夠寬闊，書中一定有很多缺憾與不盡如人意的地方，懇請讀者指正，以拋磚語冀引玉言。

馮毅夫

2015年3月

廣義系統的穩定性與H∞控制

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