廣義大系統的魯棒性分析及其控制問題研究

《廣義大系統的魯棒性分析及其控制問題研究》是依託東北大學，由張慶靈擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：廣義大系統的魯棒性分析及其控制問題研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：張慶靈
• 依託單位：東北大學
• 批准號：69574004
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：1996-01-01 至 1998-12-31
• 支持經費：8（萬元）

中文摘要

研究了廣義大系統的魯棒性及其相關的控制問題。對固定模的確定與消除、能控性、能觀性、輸出能控性、穩定性、魯棒極點配置、特徵結構配置、魯棒無振控制、線性最優控制、變結構控制、混雜控制、魯棒觀測器的設計，李亞普諾夫方程與犁卡提方程的性質，以及在機器人控制中的套用等做了研究。通過系統結構性質的研究，為這類系統的魯棒性分析提供了基本的理論依據；建立在此基礎上的有關魯棒性研究，重點給出魯棒脈衝消除的奇異值配署方法和魯棒穩定性分析與綜合的李亞譜諾夫方法；由此發展了廣義大系統典型魯棒控制器的存在理論和設計方法。有關成果為進一步研究提供了方法和基礎，也為套用研究提供了依據。