線性魯棒控制的理論與計算

圖書簡介

分類：工業技術 >自動控制理論

內容提要

大連市人民政府大連理工大學學術著作出版基金資助出版:本書針對解決魯棒控制問題較完善的體系H∞控制理論中的計算問題，以結構力學與最優控制模擬理論的研究成果為基礎，發展了形式統一的求解H∞系統設計中計算問題的算法。

章節目錄

第一章線性魯棒控制基礎

1.1 魯棒控制的基本問題

1.1.1 系統不確定性描述

1.1.2 控制系統的魯棒性

1.1.3 基於H∞性能指標的控制系統設計

1.1.4 H∞系統設計中的計算問題

1.2 多變數線性系統

1.2.1 線性系統模型

1.2.2 系統的頻率回響

1.2.3 系統的零點和極點

1.2.4 系統的穩定性、可控性、可觀性

1.2.5 系統狀態觀測器

1.2.6 信號與系統的範數

1.2.7 Lyapunov方程

1.2.8 Riccati方程

1.3 LQG控制

1.3.1 全信息控制

1.3.2 Kalman濾波

1.3.3 LQG控制

1.4 變分法基本概念

1.5 常微分方程和差分方程特徵值問題

參考文獻

第二章離散系統H∞全信息控制

2.1 離散H∞全信息控制

2.2 Hamilton差分系統特徵值

2.3 廣義Rayleigh商

2.4 最優H∞範數計算

2.4.1 Wittrick-Williams特徵值計數公式

2.4.2 擴展Wittrick-Williams特徵值計數公式

2.4.3 算法描述

2.5 算例

參考文獻

第三章離散系統H∞濾波

3.1 離散H∞濾波

3.2 最優H∞範數與Hamilton差分系統特徵值

3.3 矩陣特徵值及廣義Rayleigh商

3.4 最優H∞範數的計算

3.4.1 擴展Wittrick-Williams特徵值計數公式

3.4.2 算法描述

3.5 算例

參考文獻

第四章離散系統H∞輸出反饋控制簡介

4.1 時變系統輸出反饋控制

4.2 定常系統輸出反饋控制

4.3 延時反饋控制

4.4 即時反饋控制

參考文獻

第五章連續系統H∞濾波

5.1 連續系統H∞濾波

5.2 Hamilton微分系統特徵值

5.2.1 Hamilton微分方程的共軛點

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