線性控制系統理論與方法

內容簡介

線性控制系統理論是以狀態空間法為主要工具研究多變數線性系統的理論。主要內容包括：①與系統結構有關的各種問題，例如系統的結構分解問題和解耦問題等。系統結構的規範分解（見能觀測性）是其中的著名結果。②關於控制系統中反饋作用的各種問題，包括輸出反饋和狀態反饋對控制系統性能的影響和反饋控制系統的綜合設計等問題。《線性控制系統理論與方法》闡述了系統與控制科學領域中最基礎的線性控制系統理論與方法，主要講述線性控制系統的時域理論與方法，並從動態系統的建模、分析與綜合三個方面系統地介紹了控制理論的基本概念和方法。全書共8章，內容包括：動態系統的輸入/輸出模型、狀態空間模型；線性系統的定量分析法（包括經典控制理論）和線性系統的定性分析法（包括穩定性、能控性和能觀測性）；線性系統的綜合和控制方法（包括穩定化法、極點配置法、解耦法、跟蹤問題及觀測器的理論和方法以及魯棒控制）等。

圖書目錄

第1章緒論

1.1 控制科學的歷史與現狀

1.2 控制問題的分類

1.3 線性控制系統理論的主要內容

1.4 與控制論相關的國際國內雜誌和國內外會議名稱

第2章數學基礎介紹

2.1 常數矩陣的幾個基本概念和結論

2.2 多項式矩陣

2.3 矩陣分式

2.4 線性矩陣方程

2.5 拉普拉斯變換

習題

第3章動態系統模型

3.1 系統模型的建立

3.2 單變數系統輸入/輸出模型與狀態空間模型的關係

3.3 多變數系統輸入/輸出模型與狀態空間模型的關係

3.4 線性系統規範型狀態方程

3.5 代數等價線性系統的不變特性

3.6 組合系統的狀態空間模型和傳遞函式矩陣

習題

第4章線性系統的定量分析法

4.1 單變數系統時域分析法

4.2 頻率回響分析法

4.3 線性系統狀態方程解的結構及性質

4.4 線性定常系統的狀態轉移矩陣和脈衝回響矩陣

4.5 線性時變系統的時域分析

4.6 線性連續系統的離散化及線性離散系統分析

習題

第5童線性系統的能控性和能觀測性

5.1 能控性定義及其判據

5.2 能觀測性定義及其判據

5.3 對偶性原理

5.4 線性離散時間系統能控性和能觀測性

5.5 能控規範型和能觀測規範型

5.6 線性系統的結構分解

習題

第6章動態系統的穩定性

6.1 外部穩定性和內部穩定性

6.2 Lyapunov穩定性

6.3 線性系統的穩定性判據

6.4 離散時間系統的穩定性和判據

習題

線性控制系統理論與方法

基本介紹

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