基本介紹
出版信息,內容簡介,目錄,
出版信息
圖書名：電力系統非線性魯棒控制
版 次：1頁 數：299
字 數：379000
印刷時間：2007年10月1日
開 本：16開
紙 張：膠版紙
印 次：1
I S B N：9787302155997
包 裝：精裝
內容簡介
本書主要介紹基於動態系統能量函式的非線性魯棒控制設計方法及其在電力系統中的套用。全書的內容可分為兩部分。第一部分（第1～4章）主要介紹有關基於能量函式的控制器設計的一些基礎知識，包括系統能量存儲函式和動態特性的相互關係、系統穩定性和耗散性的定義與判別、拉格朗日系統和哈密爾頓系統的結構特徵等基本概念，基於能量函式的拉格朗日系統和哈密爾頓系統的控制器的基本設計方法、能量平衡與函式整形的基本設計理論，以及基於能量函式的魯棒控制器的設計方法。第二部分(第5～10章)主要介紹以第一部分的設計理論為基礎，針對電力系統的結構特徵所進行的發電機勵磁和調速及其協調控制、電力網路中的FAcTS和直流輸電調製等控制器的設計理論和方法，以及擴展到多機電力系統上的設計理論和方法。
本書可以作為自動控制和電氣工程專業的研究生教材，也可作為從事上述專業的科研人員和工程技術人員的參考書。
目錄
第1章 緒言
1.1 系統的能量存儲函式與動態特性
1.2 不確定性與魯棒控制
1.3 拉格朗日系統
1.4 哈密爾頓系統
1.5 電力系統的控制和穩定性
第2章 非線性控制理論基礎
2.1 狀態空間描述方法
2.2 線性近似與精確線性化
2.3 穩定性的判定條件
2.4 耗散性判定條件
第3章 基於能量函式的控制器設計
3.1 無源性設計基礎
3.2 能量存儲函式的一般設計方法
3.3 拉格朗日系統的控制器設計
3.4 哈密爾頓系統的控制
3.5 能量平衡與函式整形方法
第4章 魯棒控制問題
4.1 模型誤差的表現形式
4.2 魯棒鎮定控制器設計
4.3 基於小增益定理的魯棒控制
4.4 參數不確定性系統的控制
4.5 哈密爾頓系統的魯棒控制
第5章 基於能量函式的發電機勵磁控制器設計
5.1 引言
5.2 具有勵磁控制的單機無窮大電力系統的數學模型
5.2.1 同步發電機的工作原理
5.2.2 同步發電機的數學模型
5.2.3 單機無窮大系統的數學模型
5.3 具有勵磁控制的單機無窮大系統的平衡點
5.4 單機無窮大系統的能量函式的建立
5.5 基於哈密爾頓函式的勵磁控制器設計
5.6 利用能量函式整形設計勵磁控制器
5.7 直接補償機械阻尼係數的勵磁控制器的遞歸設計
5.8 發電機魯棒勵磁控制器的設計
5.8.1 基於哈密爾頓函式的設計方法
5.8.2 基於廣義能量函式設計發電機魯棒勵磁控制器
第6章 基於電力系統能量設計原動機調速控制器
6.1 引言
6.2 同步發電機調速系統的數學模型
6.3 基於哈密爾頓函式設計發電機汽門開度控制器
6.4 利用能量函式整形設計汽門開度控制器
6.5 直接補償機械阻尼係數的汽門開度控制器遞歸設計
6.6 發電機汽門開度控制器的魯棒設計
第7章 基於系統能量的勵磁一汽門開度協調控制
7.1 引言
7.2 勵磁一汽門開度控制時的電力系統數學模型
7.3 基於哈密爾頓系統設計勵磁汽門開度協調控制器
7.4 基於直接改善機械阻尼的勵磁一汽門開度協調控制器
7.5 發電機勵磁一汽門開度協調魯棒控制器的設計
第8章 柔性交流輸電系統控制器設計
8.1 引言
8.2 交流輸電系統的基本原理
8.3 裝設STATCOM和TCSC裝置的單機無窮大系統
8.4 基於哈密爾頓函式的STATCOM控制器設計
8.5 基於哈密爾頓函式的TCSC控制器設計
8.6 基於能量函式的FACTS鎮定控制器設計
第9章高壓直流輸電系統中的直流調製控制器設計
9.1引言
9.2高壓直流系統的聯接方式和基本組成
9.3直流輸電系統的數學描述
9.4交直流聯合電力系統的數學模型
9.5交直流並聯輸電系統直流調製控制器設計
第10章多機電力系統的鎮定控制
10.1多機電力系統的數學模型
10.2多機電力系統的勵磁控制器設計
10.3多機電力系統的汽門控制器設計
10.4多機系統中的FACTS控制器設計
10.5多饋入直流輸電系統調製控制器設計
參考文獻
