內容簡介
本書系統闡述了結構保持電力系統非線性控制理論及其套用,在全面論述該領域國內外研究成果的基礎上,重點介紹了作者近年來從事和參加的國家重點基礎科研計畫項目、國家自然科學基金重大項目和國家自然科學基金項目等有關課題所取得的最新成果。
全書共9章。主要內容包括:線性微分代數系統控制、可行性域、靈敏度及分岔等基本概念和定義;微分代數系統和結構保持電力系統振盪周期解的存在與唯一性;非線性微分代數系統的幾何線性化問題及零動態設計原理和參數自適應控制理論與方法;結構保持電力系統協調控制和參數自適應控制設計原理;結構保持的交直流聯合輸電系統的魯棒穩定控制器設計方法;結構保持電力系統的廣義Hamilton實現與控制原理和電力網路複雜拓撲結構的魯棒控制方案設計原理。
本書可作為高等院校電氣工程專業、電力系統及其自動化專業的本科生、研究生和教師的教學參考書,也可供該領域的科研工作者、工程技術人員閱讀參考。
圖書目錄
序
前言
符號表
第1章 緒論
1.1 電力系統非線性控制研究進展
1.2 電力系統結構要求和控制特點
1.3 非線性控制在電力系統中的套用
第2章 預備知識
2.1 隱函式定理、微分流形、子流形及代數流形
2.1.1 隱函式定理
2.1.2 微分流形
2.1.3 代數流形
2.2 分岔、極限集和穩定性
2.2.1 奇點分岔
2.2.2 Poincaré分岔
2.2.3 Hamilton系統的擾動與弱Hilbert第16問題
2.2.4 流與極限集
2.3 線性微分代數系統的奇異性及分岔
2.4 微分代數系統的一些基本定義
第3章 線性微分代數控制系統的基本概念
3.1 線性微分代數控制系統的能控性
3.1.1 線性定常微分代數連續系統能控性定義
3.1.2 線性定常微分代數控制系統能控性判據
3.2 線性微分代數控制系統的能觀測性
3.2.1 線性定常微分代數控制系統能觀測性定義
3.2.2 線性定常微分代數連續系統能觀性判據
3.3 線性微分代數控制系統的魯棒性
第4章 微分代數系統的分岔與分類
4.1 可行域的基本概念和定義
4.1.1 線性微分代數系統可行域
4.1.2 非線性微分代數系統可行域
4.2 奇異性誘導分岔分析
4.2.1 奇異誘導分岔
4.2.2 鞍節點分岔
4.2.3 Hopf分岔
4.2.4 中心流形
4.3 微分代數系統分岔在電力系統中的物理意義
4.4 一般微分代數系統特徵值的靈敏度
4.5 結構保持電力系統的分岔定性分析
4.5.1 結構保持多機系統平衡點結構
4.5.2 一類多機電力系統的穩定性分析
4.6 多機電力系統振盪周期解的存在性
4.6.1 經典多機系統振盪周期解的存在性分析
4.6.2 結構保持多機系統振盪周期解的存在性分析
第5章 非線性微分代數系統的幾何線性化
5.1 微分代數系統解的存在唯一性
5.2 M導數、M括弧、M對合性及M關係度
5.2.1 M導數與M括弧
5.2.2 向量場集合的M對合性
5.2.3 微分代數系統的M關係度
5.3 線性化標準型
5.3.1 M關係度r<n的線性化標準型
5.3.2 單輸入單輸出非線性微分代數系統的控制設計
5.3.3 多輸入多輸出非線性微分代數系統的控制設計
5.4 零動態設計原理
5.5 參數自適應控制理論與方法
第6章 結構保持電力系統的FACTS與勵磁控制
6.1 電力系統與非線性負荷模型
6.1.1 基本負荷特性的描述
6.1.2 同步發電機模型的建立
6.1.3 具有結構保持的電力系統數學描述
6.2 結構保持電力系統SVC與發電機勵磁協調控制
6.2.1 不含FACTS裝置的一般結構保持電力系統勵磁控制設計
6.2.2 提高多機系統暫態穩定的勵磁與SVC協調控制
6.2.3 仿真實例研究
6.3 結構保持電力系統參數自適應控制
6.3.1 結構保持電力系統參數自適應控制設計
6.3.2 仿真研究
第7章 結構保持電力系統的交直流系統非線性控制
7.1 AC/DC並聯繫統的非線性微分代數系統模型
7.2 單機無窮大交直流並聯繫統非線性控制設計
7.2.1 單機無窮大交直流並聯繫統非線性控制器設計
7.2.2 單機無窮大交直流並聯繫統仿真分析
7.3 多機電力系統交直流並聯繫統非線性控制設計
7.3.1 兩機交直流並聯繫統非線性控制器設計
7.3.2 兩機交直流並聯繫統仿真分析
7.4 交直流聯合輸電系統的魯棒穩定控制器設計
7.4.1 基於交直流動態特性的控制模型
7.4.2 線性魯棒控制器設計
7.4.3 仿真結果分析
7.5 結構保持的交直流聯合輸電系統的魯棒穩定控制器設計
7.5.1 交直流聯合輸電系統微分代數模型
7.5.2 AC/DC系統模型線性化與控制器設計
7.5.3 仿真結果分析
第8章 結構保持電力系統的廣義Hamilton實現與控制
8.1 電力系統的能量函式表示
8.1.1 發電機模型
8.1.2 能量函式
8.2 廣義Poisson括弧與廣義Hamilton系統
8.2.1 辛結構與傳統Hamilton系統
8.2.2 廣義Poisson括弧
8.2.3 受控耗散Hamilton系統
8.3 微分代數系統的廣義Hamilton實現與控制
8.3.1 廣義Hamilton實現的概念及簡單性質
8.3.2 微分代數系統的模型及性質
8.3.3 微分代數系統的廣義Hamilton實現(一)
8.3.4 微分代數系統的廣義Hamilton實現(二)
8.4 控制律對系統漸近穩定域的影響
8.4.1 漸近穩定域的基本概念
8.4.2 控制策略對系統漸近穩定域的影響
8.4.3 算例分析
8.5 不考慮轉移電導的結構保持多機電力系統非線性勵磁控制器設計
8.5.1 電力系統結構保持模型
8.5.2 廣義Hamilton實現(一)
8.5.3 廣義Hamilton實現(二)
8.5.4 仿真分析
第9章 基於廣義Hamilton能量的隨機網路結構保持多機電力系統魯棒控制
9.1 複雜網路理論在電力系統中的套用
9.1.1 複雜網路理論概述
9.1.2 電力系統的複雜網路特性
9.2 基於廣義Hamilton能量的隨機網路拓撲結構的多機電力系統控制設計
9.2.1 問題描述及基本性質
9.2.2 不考慮網路隨機變化的多機電力系統非線性勵磁控制器的設計
9.2.3 考慮網路隨機變化的多機電力系統非線性勵磁控制器的設計
9.3 考慮自導納和互電納的結構保持多機系統非線性勵磁控制器設計
9.3.1 系統模型的建立
9.3.2 構造考慮自導納系統模型的Hamilton能量函式
9.3.3 結構保持多機系統的非線性勵磁控制器設計
9.3.4 仿真分析
9.4 基於廣義Hamilton能量理論的隨機網路結構保持多機系統魯棒控制設計
9.4.1 問題描述及基本性質
9.4.2 不考慮網路隨機變化的結構保持電力系統非線性勵磁控制器的設計
9.5 廣義Hamilton能量理論的隨機網路結構保持多機系統魯棒控制設計
9.5.1 隨機網路模型
9.5.2 考慮網路隨機變化的多機電力系統非線性勵磁控制器的設計
參考文獻
附錄