非線性控制中的L2增益和無源化方法

內容介紹

L2增益設計方法和系統理論是經典控制方法和狀態空間相結合的產物，對於非線性H∞控制的研究有著深遠的意義。全書內容包括三個部分：第1-3章介紹了小增益定理，無源化方法和耗散系統等基本理論及其聯繫。第4-5章闡述了基於無源性構造的廣義哈密頓系統理論框架及其反饋無源化方法；第6-8章綜合了當前非線性魯棒控制的主要研究成果，全書內容緊湊連貫，反映了非線性控制領域的最新成果。

作品目錄

第1章輸入輸出穩定性11.1Lq空間及其擴展；輸入輸出映射11.2Lq穩定性和Lq增益；閉環穩定性31.3第1章的說明7
第2章輸入輸出映射的小增益和無源性82.1小增益定理82.2無源性和無源性定理102.3無源性與L2增益的關係172.4第2章的說明20
第3章耗散系統理論223.1耗散系統223.2耗散系統的穩定性263.3無源系統的穩定性323.4再論小增益和無源性定理343.4.1無

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