《不確定系統的魯棒控制及其套用》是2004年科學出版社出版的圖書，作者是楊鹽生。
基本介紹
- 中文名：不確定系統的魯棒控制及其套用
- 作者：楊鹽生
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2004年9月
- ISBN：7030143140
圖書簡介,圖書目錄,
圖書簡介
本書全面介紹不確定系統的魯棒控制的理論基礎、各種設計方法、主要實現技術、計算機模擬驗證技術及其在船舶運動控制設計中的套用等問題。
圖書目錄
- 第一章 Lyapunov穩定性理論
- 第二章 匹配不確定線性系統的魯棒控制
- 第三章 不匹配不確定線性系統的魯棒控制
- 第四章 不確定非線性系統的魯棒控制
- 第五章 船舶航向自動舵的魯棒控制器設計
- 第六章 船舶減搖鰭系統的魯棒控制設計
- 參考文獻
