《線性魯棒控制》是2013年科學出版社出版的圖書，作者是劉康志、姚郁。
基本介紹
- 書名：線性魯棒控制
- 作者：劉康志、姚郁
- ISBN：9787030358646
- 頁數：467
- 定價：118.00元
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2013-1
內容簡介,目錄,
內容簡介
《線性魯棒控制》是面向研究生和技術人員的魯棒控制教科書。它根據模型不確定性的分類對魯棒控制方法分門別類進行整理，全面總結魯棒控制方法，闡明了各種方法的特點和局限；並以最佳化理論貫穿全書，做到了淺顯易懂。《線性魯棒控制》囊括了魯棒控制中實用價值高的小增益方法、Lyapunov方法、IQC方法、正實方法、區域極點配置方法和增益規劃方法。這在國內外是首次嘗試。《線性魯棒控制》還包括120個例子，203張圖，159道習題以及4個設計實例，是學習魯棒控制理論的最佳教材。
目錄
編者的話
前言
記號表
第1章緒論
1.1魯棒控制的工程背景
1.2魯棒控制的方法論
1.2.1小增益方法
1.2.2正實方法
1.2.3Lyapunov方法
1.2.4魯棒極點區域配置
1.2.5增益規劃
1.3本書的內容和特點
1.4魯棒控制小史
第2章線性代數基礎
2.1跡、行列式、逆矩陣和分塊矩陣
2.2矩陣的基本初等變換及其矩陣表示
2.3線性向量空間
2.3.1線性獨立性
2.3.2維數與基底
2.3.3坐標變換
2.4向量的範數和內積
2.4.1向量的範數
2.4.2向量的內積
2.5線性子空間
2.5.1子空間
2.5.2正交基底與Gram—Schmidt正交化方法
2.5.3直互動補空間
2.6矩陣和線性映射
2.6.1映像和零空間
2.6.2線性映射矩陣表示的基底依賴性和矩陣的相似變換
2.6.3矩陣的秩
2.6.4線性代數方程
2.7特徵值和特徵向量
2.8不變子空間
2.8.1限制映射於不變子空間
2.8.2Rn上的不變子空間
2.8.3埃爾米特陣/對稱陣的對角化
2.8.4斜對稱陣的方塊對角化
2.9偽逆矩陣和線性矩陣方程
2.10二次型與正定陣
2.10.1二次型與能量函式
2.10.2正定陣與半正定陣
2.11矩陣的範數和內積
2.11.1矩陣的範數
2.11.2矩陣的內積
2.12奇異值與奇異值分解
2.13向量和矩陣的微積分
2.13.1自變數為標量的時候
2.13.2自變數為向量或矩陣的時候
2.14Kronecker乘積
2.15函式的範數和內積
2.15.1信號的範數
2.15.2信號的內積
2.15.3信號在頻域的範數和內積
2.15.4信號2範數和內積的計算
2.15.5系統的範數
2.15.6系統的內積
2.16習題
第3章凸分析和LMI的基礎
3.1凸集與凸函式
3.1.1仿射集合、凸集和圓錐
3.1.2超平面、半空間、橢圓體和多面體
3.1.3分離超平面、對偶問題與支持超平面
3.1.4仿射函式
3.1.5凸函式
……
第4章線性系統的基礎
第5章系統的控制性能
第6章線性系統的鎮定
第7章鎮定控制器的參數化
第8章時域特性與頻域特性的關係
第9章代數Riccati方程
第10章反饋控制的性能極限
第11章模型不確定性
第12章魯棒控制分析1：小增益原理
第13章魯棒控制分析2：Lyapunov方法
第14章魯棒控制分析3：IQC方法
第15章н2控制
第16章H∞控制
第17章μ設計法
第18章參數不確定系統的魯棒控制
第19章極點的區域配置
第20章增益規劃控制
第21章正實方法
文獻說明
前言
記號表
第1章緒論
1.1魯棒控制的工程背景
1.2魯棒控制的方法論
1.2.1小增益方法
1.2.2正實方法
1.2.3Lyapunov方法
1.2.4魯棒極點區域配置
1.2.5增益規劃
1.3本書的內容和特點
1.4魯棒控制小史
第2章線性代數基礎
2.1跡、行列式、逆矩陣和分塊矩陣
2.2矩陣的基本初等變換及其矩陣表示
2.3線性向量空間
2.3.1線性獨立性
2.3.2維數與基底
2.3.3坐標變換
2.4向量的範數和內積
2.4.1向量的範數
2.4.2向量的內積
2.5線性子空間
2.5.1子空間
2.5.2正交基底與Gram—Schmidt正交化方法
2.5.3直互動補空間
2.6矩陣和線性映射
2.6.1映像和零空間
2.6.2線性映射矩陣表示的基底依賴性和矩陣的相似變換
2.6.3矩陣的秩
2.6.4線性代數方程
2.7特徵值和特徵向量
2.8不變子空間
2.8.1限制映射於不變子空間
2.8.2Rn上的不變子空間
2.8.3埃爾米特陣/對稱陣的對角化
2.8.4斜對稱陣的方塊對角化
2.9偽逆矩陣和線性矩陣方程
2.10二次型與正定陣
2.10.1二次型與能量函式
2.10.2正定陣與半正定陣
2.11矩陣的範數和內積
2.11.1矩陣的範數
2.11.2矩陣的內積
2.12奇異值與奇異值分解
2.13向量和矩陣的微積分
2.13.1自變數為標量的時候
2.13.2自變數為向量或矩陣的時候
2.14Kronecker乘積
2.15函式的範數和內積
2.15.1信號的範數
2.15.2信號的內積
2.15.3信號在頻域的範數和內積
2.15.4信號2範數和內積的計算
2.15.5系統的範數
2.15.6系統的內積
2.16習題
第3章凸分析和LMI的基礎
3.1凸集與凸函式
3.1.1仿射集合、凸集和圓錐
3.1.2超平面、半空間、橢圓體和多面體
3.1.3分離超平面、對偶問題與支持超平面
3.1.4仿射函式
3.1.5凸函式
……
第4章線性系統的基礎
第5章系統的控制性能
第6章線性系統的鎮定
第7章鎮定控制器的參數化
第8章時域特性與頻域特性的關係
第9章代數Riccati方程
第10章反饋控制的性能極限
第11章模型不確定性
第12章魯棒控制分析1：小增益原理
第13章魯棒控制分析2：Lyapunov方法
第14章魯棒控制分析3：IQC方法
第15章н2控制
第16章H∞控制
第17章μ設計法
第18章參數不確定系統的魯棒控制
第19章極點的區域配置
第20章增益規劃控制
第21章正實方法
文獻說明
