系統的魯棒控制與設計方法研究

《系統的魯棒控制與設計方法研究》是依託北京航空航天大學，由賈英民擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：系統的魯棒控制與設計方法研究
• 依託單位：北京航空航天大學
• 項目負責人：賈英民
• 項目類別：面上項目
• 批准號：69474003
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：1995-01-01 至 1997-12-31
• 支持經費：8.5（萬元）

項目摘要

本項目主要研究了不確定系統的魯棒控制與設計方法，在幾個關鍵方面取得了重要的結果。第一次提出了多個對象分組同時鎮定問題，給出了鎮定準則和相應的設計算法；深入研究了帶有解耦性能的魯棒控器設計，特別是通過引入分散觀測器不僅使得魯棒控制器配合解耦控制器工作，而且還能保證它不破壞系統的解耦結構，套用該方法到車輛控制，在允許的參數變化範圍內改善了系統的跟蹤性能；開展了基於計算的的魯棒控制器設計，其中包括值集的有效計算，H2/H∞混合控制的凸最最佳化設計以及區間系統的魯棒嚴格正實設計，使得理論結果更接近套用。最後，對用神經元網路進行魯棒建模問題作了一些有益的探索。所有上述結果都具有重要的科學意義和廣泛的套用前景。