離散系統的彈性魯棒控制研究

《離散系統的彈性魯棒控制研究》是依託浙江大學，由吳俊擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：離散系統的彈性魯棒控制研究
• 依託單位：浙江大學
• 項目負責人：吳俊
• 項目類別：面上項目
• 批准號：60774001
• 申請代碼：F0301
• 負責人職稱：教授
• 研究期限：2008-01-01 至 2010-12-31
• 支持經費：26（萬元）

項目摘要

彈性魯棒控制可以協調閉環控制系統中彈性與魯棒性之間的矛盾，克服魯棒控制工程套用中的障礙。對於控制器攝動呈超長方體形式的彈性魯棒控制問題，目前缺乏實際可行的求解算法。本項目針對離散線性定常系統，以泛頂點上的參數依賴Lyapunov函式、H_inf範數下的拓撲分離、混合mu理論等手段，採用間接策略或直接策略，研究分析超長方體加性攝動形式的彈性魯棒控制，給出多種有效實用的問題求解算法。