《一類彈性振動系統的魯棒控制器的設計》是依託南開大學,由胡順菊擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:一類彈性振動系統的魯棒控制器的設計
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:胡順菊
- 依託單位:南開大學
- 批准號:69074011
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:副教授
- 研究期限:1991-01-01 至 1993-12-31
- 支持經費:3.5(萬元)
《一類彈性振動系統的魯棒控制器的設計》是依託南開大學,由胡順菊擔任項目負責人的面上項目。
《一類彈性振動系統的魯棒控制器的設計》是依託南開大學,由胡順菊擔任項目負責人的面上項目。中文摘要研究用於衛星移動通信系統中的星載多波束天線(SMBA)及其饋電系統有關的理論和技術:一、SMBA饋源陣單元的研究,以自行設計...
魯棒性 所謂魯棒性,是指控制系統在一定(結構,大小)的參數攝動下,維持某些性能的特性。根據對性能的不同定義,可分為穩定魯棒性和性能魯棒性。以閉環系統的魯棒性作為目標設計得到的固定控制器稱為魯棒控制器。性能指標的魯棒性分析...
再次,展示了主動液壓懸架系統試驗平台的主動阻尼控制技術。最後,對魯棒控制器和自適應反饋控制器進行設計以解決窄帶擾動衰減問題,對前饋補償器和自適應前饋補償器以及Youla-Ku*era參數化自適應前饋補償器進行設計以解決寬頻擾動衰減問題。...
目前非線性系統容錯控制研究的主要思路是將線性系統的容錯控制器設計方法推廣到非線性系統。同時,由於非線性對象本身的複雜性,研究者也開始綜合利用各種現有方法來達到容錯目的。此外,當存在模型不確定性時,需研究的容錯控制問題就變成了...
系統發生共振,加劇了汽車起步顫振現象;項目尤其針對外部干擾、未建模動態和參數誤差等方面的不確定性,進行了魯棒反饋控制器的設計與研究,其核心思路是通過可控變數來破壞摩擦自激振動的產生條件,並通過實車試驗驗證了此機制。
針對有擾動線性的不確定系統,其魯棒預測控制器的設計,首先需要處理擾動對系統的影響。針對這個問題,Scokaert利用約束系統的雙模控制的思想,及充分考慮所有對系統狀態產生影響的擾動序列的同時,設計了魯棒控制器。為了減小魯棒預測控制器的...
它套用辨識方法不斷了解系統的不確定性,並在此基礎上調整控制器的結構與參數,從而使系統滿足性能指標要求另一種是被動式(passive)適應技術,即一般稱的魯棒控制設計技術。對具有不確定性的系統設計一個控制器,使系統在不確定性範圍內...
NN)、模糊控制、遺傳算法和模糊最佳化有機結合起來,以NN模糊推理能力和網路結構最佳化為重點,以提高NN的魯棒自適應能力為目的,研究一套NN控制器設計方案、設計理論、方法和算法,使一類非線性系統具有強魯棒自適應能力,並用飛控系統設計驗...
並比較了PID、模糊和LQG等不同方法的平台振動控制效果;第8章論述了基於混合靈敏度與結構奇異值□的主動隔振平台魯棒控制器設計理論與仿真技術;第9章搭建了六自由度混合隔振平台實驗系統,進行了不同擾動下的閉環魯棒控制實驗。
控制器設計 移動機器人運動學模型是一單輸入非線性系統。滑模控制是一種適用於非線性系統的魯棒控制方法,採用它無需對非線性系統線性化,就可以實現系統的全局漸進穩定。滑模控制器的設計包括2個相對獨立的部分 :①設計切換函式,使它所...