凸多面體不確定離散時滯系統的魯棒控制

凸多面體不確定離散時滯系統的魯棒控制

《凸多面體不確定離散時滯系統的魯棒控制》是依託哈爾濱理工大學,由陳東彥擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

  • 中文名:凸多面體不確定離散時滯系統的魯棒控制
  • 項目類別:面上項目
  • 項目負責人:陳東彥
  • 依託單位:哈爾濱理工大學
  • 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
  • 批准號:10771047
  • 支持經費:23(萬元)
  • 申請代碼:A0601
  • 負責人職稱:教授
項目摘要
不確定離散時滯系統的魯棒控制是控制理論的重要研究內容,而凸多面體不確定性是其主要研究對象之一。由於凸多面體不確定性具有描述實際問題的自然性、比範數有界不確定性描述的更一般性和更少保守性,所以受到研究者的極大關注。二次穩定概念在不確定系統魯棒控制的研究中起到了重要作用,但無論是該概念本身,還是對其研究過程都存在著保守性,為減少保守性人們引入了參數依賴Lyapunov函式方法,並已取得良好效果。相關研究在不確定離散時滯系統方面的成果還較少。本項目研究凸多面體不確定系統中參數依賴Lyapunov函式的新的構造方法,進而給出凸多面體不確定離散時滯系統的魯棒穩定性判據和魯棒控制綜合方法;研究當不確定參數或(和)時滯為時變時參數依賴Lyapunov函式的具體形式,並討論相應的魯棒穩定性分析與魯棒控制器設計方法;套用參數依賴Lyapunov穩定思想,研究具有範數有界不確定性的離散時滯系統的相關問題。

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