《約束系統的魯棒性能控制方法研究與套用》是依託吉林大學,由陳虹擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:約束系統的魯棒性能控制方法研究與套用
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:陳虹
- 依託單位:吉林大學
- 批准號:60374027
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費:22(萬元)
項目摘要
針對控制量和狀態量受約束的不確定系統,基於耗散系統理論,研究不同H∞性能控制器的線上切換機制和保證切換系統魯棒性能的條件;融合預測控制的滾動最佳化原理,研究能根據實時感測信息線上主動協調高性能要求和滿足硬約束的控制方法;研究能充分利用有限的控制能力提高系統性能並獲得儘可能不保守的魯棒性能的控制方法。針對2-3個典型工業控制問題進行套用研究。對系統的高性能要求往往意味著大的控制動作,控制量約束的存在不僅影響控制性能甚至導致系統不穩定;違背狀態量約束可能導致設備損壞、人員傷亡、排放超標等安全事故和環境污染。本項研究為實際系統充分利用有限的設備資源和控制能力,在保證安全和保護環境的前提下,降低成本提高效益、提高產量質量提供實用的先進控制方法;為預測控制的魯棒性能問題提供可行的解決方案;為魯棒控制在實際工業系統中的套用提供可靠的技術支持,縮小控制理論與控制套用之間的巨大差距。