《非脆弱L1魯棒控制器最佳化設計理論及套用研究》是依託浙江大學,由吳俊擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:非脆弱L1魯棒控制器最佳化設計理論及套用研究
- 依託單位:浙江大學
- 項目負責人:吳俊
- 項目類別:面上項目
- 負責人職稱:教授
- 批准號:60174026
- 研究期限:2002-01-01 至 2004-12-31
- 申請代碼:F0301
- 支持經費:19(萬元)
項目摘要
控制系統中的非脆弱性與魯棒性是一對矛盾,其矛盾是魯棒控制走向實際套用的一大障礙。本項目通過定義不同的非脆弱性指標,形成不同的非脆弱L1魯棒控制設計問題,分別基於數值方法、參數化方法和H/L1混合最佳化方法,研究如何在設計中對非脆弱性和L1魯棒性進行嫻匭饔嘔瓿上嚶λ惴ê腿砑餼雎嘲艨刂頻墓こ淌導飾侍饊峁┯行О鎦