面向魯棒控制的系統建模方法的研究

《面向魯棒控制的系統建模方法的研究》是依託華中科技大學，由王書寧擔任項目負責人的面上項目。

基本介紹

• 中文名：面向魯棒控制的系統建模方法的研究
• 項目類別：面上項目
• 項目負責人：王書寧
• 依託單位：華中科技大學
• 負責人職稱：副教授
• 批准號：69374020
• 研究期限：1994-01-01 至 1995-12-31
• 申請代碼：F0303
• 支持經費：5.5（萬元）

中文摘要

重點研究了面向魯棒控制的最壞情況下的確定型系統辨識方法。主要結果有：提出了通過參數估計獲得固定階次的有理分式模型的魯棒辨識算法，給出了算法在最壞情況下的辨識誤差上界，證明了算法的收劍性；對於線性分式傳遞函式的不確定模型的有效性檢測問題，證明了在不確定部分無結構的情況下，仍可轉化為凸規劃問題解決；對於H∞辨識中的兩步辨識算法和插值算法，給出了一般適用的緊的辨識誤差上界，據此建立了具有良好性能的收斂的線性H∞辨識算法；對於SMU框架下的L1中心估計量的計算問題，提出了對現有算法的計算量有顯著減少，在一些情況下可以實際套用的算法，並在此基礎上構造了能夠在最壞情況下提高預測精度的新的線性回歸方法。