《基於自由權矩陣的時滯相關魯棒控制方法研究》是依託中南大學，由何勇擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：基於自由權矩陣的時滯相關魯棒控制方法研究
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：何勇
- 依託單位：中南大學
- 批准號：60574014
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2006-01-01 至 2008-12-31
- 支持經費：22（萬元）
項目摘要
本項目針對時滯系統的時滯相關魯棒控制問題，提出一種全新的自由權矩陣方法。通過分析目前國際上處理時滯相關條件最廣泛有效的確定模型變換方法及其局限性，引入自由權矩陣表示牛頓-萊布尼茨公式中各項的相互關係，在時滯相關穩定性分析的基礎上，針對時滯相關魯棒鎮定和魯棒性能設計，研究自由權矩陣最佳化方法；基於狀態反饋和輸出反饋情形，建立時滯相關魯棒穩定性分析、魯棒鎮定和魯棒性能設計之間的內在聯繫，尋找時滯相關魯棒鎮定和時滯相關魯棒性能的條件，研究基於自由權矩陣的時滯相關魯棒鎮定和魯棒性能設計方法，以及相應的魯棒鎮定控制算法和魯棒性能綜合算法；通過構建過程控制實驗系統，探討時滯相關魯棒鎮定和魯棒性能設計方法的套用。自由權矩陣方法避免了任何的模型變換，克服了確定模型變換方法的局限性和由此產生的保守性。研究結果將為時滯控制系統設計提供一種有效的和可行的新方法，促進時滯控制系統的發展，在理論上具有重大的科學意義。
