《含未建模動態的非線性參數系統的魯棒自適應控制》是依託四川大學，由劉玉生擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：含未建模動態的非線性參數系統的魯棒自適應控制
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：劉玉生
- 依託單位：四川大學
- 批准號：60374012
- 負責人職稱：F0301
- 申請代碼：教授
- 研究期限：2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費：20（萬元）
項目摘要
研究含未建模動態、存在擾動和參數及非線性不確定性的非線性參數系統的魯棒自適應控制法，包括分析設計用於抑制未建模動態的輔助信號，綜合運用控制李亞普諾夫函式法、反推設計法、自適應非線性阻尼和非線性參數分離技術構造性地設計自適應控制器，穩定性分析和證明以及數字仿真驗證。.和國內外現有的非線性參數系統自適應控制法不同之處在於：本項目考慮系統的未建模動態，並研究更具普遍性更富挑戰性的多輸入多輸出非線性參數系統基於輸出反饋的魯棒自適應控制法，因而在理論上具有重要的意義。由於實際中難以採用詳盡而精確的模型，即使基於複雜的非線性參數模型設計出來的控制系統一般也存在未建模動態，對比必須加以考慮，否則有可能導致系統的不穩定。本項目將在不增加模型複雜程度的基礎上，通過分析和利用未建模動態的先驗信息，導出對未建模動態具有魯棒性的自適應控制器，研究結果更接近實際，在電力系統，機器人等複雜系統中有廣闊套用前景?。
