《不確定上三角非線性系統全局自適應控制及其套用》是依託浙江大學，由葉旭東擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：不確定上三角非線性系統全局自適應控制及其套用
- 依託單位：浙江大學
- 項目負責人：葉旭東
- 項目類別：面上項目
- 批准號：60474010
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2005-01-01 至 2007-12-31
- 支持經費：23（萬元）
項目摘要
非線性系統自適應控制是控制界關注的一個焦點，目前對於下三角不確定非線性系統（即參數嚴格反饋非線性系統），已形成基於adaptive backstepping的全局自適應控制的系統化方法。本項目將考慮上三角非線性系統。許多實際系統是上三角非線性系統。對於確定性上三角非線性系統，目前已有狀態反饋全局控制的一般結果，但當存在不確定參數時，只有零星、特殊的自適應控制結果。本項目將研究一般上三角不確定非線性系統的狀態反饋全局自適應控制問題，並針對其適當子類研究輸出反饋全局自適應控制問題，另外,對於存在加性擾動和未建模動態的非理想情況，研究上三角非線性系統的魯棒自適應控制問題，以形成上三角非線性系統全局自適應控制的系統化設計和分析方法，豐富和發展當今非線性自適應控制理論體系。在理論研究的基礎上，本項目還將建立一個球桿實驗系統，並首次實現球桿系統的全局自適應控制。
