《非線性系統全局輸出反饋：鎮定、跟蹤和套用》是依託北京航空航天大學，由林岩擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性系統全局輸出反饋：鎮定、跟蹤和套用
- 依託單位：北京航空航天大學
- 項目負責人：林岩
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目擬就當前非線性系統全局輸出反饋研究中的兩類主要問題，即某些非線性系統全局輸出反饋的存在性及其控制器構造、全局輸出反饋自適應跟蹤中的類線性(linear-like)控制器設計等開展研究，並套用到無人直升機等飛控系統中。具體地，擬開展如下全局輸出反饋問題的研究：（1）同時含有未知參數、不可測狀態與輸出非線性相乘項系統的自適應跟蹤；(2)高頻增益矩陣具有較少保守性的多變數系統自適應跟蹤；（3）幾類下三角非線性系統漸近跟蹤的類線性控制器設計；（4）某些滿足非三角約束條件系統的全局鎮定；（5）延遲系統新的Lyapunov-Krasovskii 泛函構造；（6）線性化部分不可控不可觀高階非線性系統的自適應鎮定與跟蹤；（7）對描述固定翼無人艦載機垂直起降段的非最小相位系統，存在非匹配項和滾轉運動時的自適應跟蹤；（8）小型無人飛機全包線飛行條件下統一控制律的設計，保證閉環系統穩定性和飛行品質。
結題摘要
本項目基金研究了非線性系統全局輸出反饋研究中的兩類主要問題，即某些非線性系統全局輸出反饋的存在性及其控制器構造、全局輸出反饋自適應跟蹤中的類線性(linear-like)控制器設計等。到目前為止，本項目研究工作已經順利完成，課題組在非線性系統全局輸出反饋，尤其在非線性系統全局輸出反饋自適應控制方面，形成了一套具有自己特色的新的理論和方法。主要成果包括：（1）針對多類系統，如具有參數不確定性的非線性系統、下三角系統、具有非三角約束條件的非線性系統、延時非線性系統等，提出新的算法；（2）發表和錄用SCI論文共39篇，其中項目負責人以通訊作者身份發表SCI論文20篇；多篇論文發表在控制理論領域國際頂級期刊IEEE Transactions on Automatic Control和Automatica上；（3）達到了鍛鍊隊伍、培養學生的目的，共有3名博士和1名博士後參加了本課題的工作並畢業；（4）參加了多次國際會議，開展了國際合作與交流。
