《隨機非線性系統輸出反饋控制設計》是依託山東大學,由劉允剛擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:隨機非線性系統輸出反饋控制設計
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:劉允剛
- 依託單位:山東大學
- 批准號:60304002
- 申請代碼:F0301
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2004-01-01 至 2006-12-31
- 支持經費:23(萬元)
《隨機非線性系統輸出反饋控制設計》是依託山東大學,由劉允剛擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《隨機非線性系統輸出反饋控制設計》是依託山東大學,由劉允剛擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要就嚴格反饋隨機非線性系統,套用backstepping方法,研究輸出反饋控制器的設計方法,並就風險靈敏指標,給出滿意控制...
《不確定高階隨機非線性系統的自適應輸出反饋控制研究》是依託鄭州大學,由張健擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 隨機非線性系統穩定控制設計是當前控制理論研究的一個熱點。一般而言,系統約束條件越弱,相應鎮定問題也就越難、...
《隨機非線性系統的控制設計與穩定性分析》是依託東南大學,由劉淑君擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 本項目擬就隨機非線性系統的控制設計與穩定性分析問題開展研究,在隨機系統穩定性理論基礎上,套用最近幾年發展起來的隨機系統...
用K-filters和動態面控制技術,針對一類參數不確定的非線性輸出反饋系統設計出一種自適應控制器。將動態面控制方法套用到解決隨機非線性系統的控制器設計中。基於積分型Lyapunov函式和神經網路逼近未知函式等方法,處理了一類隨機嚴格反饋非...
《高階不確定非線性系統全局輸出反饋控制設計》是依託山東大學,由劉允剛擔任項目負責人的專項基金項目。中文摘要 研究更一般的具有未知控制係數和未知系統非線性增長的高階不確定非線性系統的全局輸出反饋穩定控制設計問題。將通過靈活運用時...
主要研究內容包括:1. 針對具有輸入量化的隨機嚴格反饋非線性系統,提出了一種自適應狀態反饋控制方案保證了閉環系統的穩定性。針對一類帶有未建模動態和時變擾動的隨機非線性系統,設計了一種新型的觀測器並提出了自適應模糊輸出反饋控制...
模糊輸出反饋控制 利用模糊T-S模型對不確定非線性系統進行描述和建模,進而實現系統控制的設計,已成為模糊控制領域中的一個重要研究方向,並取得了一些理論成果 。先套用模糊T-S模型對一類不確定非線性時滯系統進行模糊建模,得到不確定...
非線性系統,指的是系統的狀態與輸出變數在外部條件的影響下,不能用線性關係來描述的系統。隨機系統是指該系統的輸入輸出或干擾存在隨機因素,或者系統本身具有某種不確定性。非線性隨機系統是指具有非線性的隨機系統。系統簡介 隨機系統 ...
《高階隨機非線性系統控制的若干問題研究》是依託江蘇師範大學,由段納擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目擬研究高階隨機非線性控制系統,設計並分析更簡單、更一般、更適用、控制量更小、性能更好的控制器,並將這些理論...
時變時滯線性切換系統的指數穩定、切換線性系統在飽和約束下可指數鎮定問題;一類非線性系統的全局輸出反饋控制、半全局輸出反饋鎮定和實際跟蹤控制;以及一類隨機非線性系統的狀態反饋、輸出反饋鎮定和有限時間控制等問題。
未知控制方向、非線性死區、執行器故障和隨機干擾等條件下,套用模糊邏輯系統或神經網路對不確定非線性系統進行建模或辨識,在此基礎上,研究了模糊狀態觀測器的設計問題,提出了模糊狀態觀測器、模糊濾波觀測器及高增益觀測器的設計方法。
這些方法分別在一定的假設條件下,能提供關於系統穩定性或過渡過程的信息。而計算機技術的迅速發展為分析和設計複雜的非線性系統提供了有利的條件。在某些工程問題中,非線性特性還常被用來改善控制系統的品質。例如將死區特性環節和微分環節...
非線性反饋是指通過非線性環節來構成狀態反饋或輸出反饋的反饋方式。對於某些工程控制系統,採用非線性反饋常比採用線性反饋容易獲得更好的性能。非線性反饋也常被用來達到其他的目的,如簡化控制系統的結構,簡化系統的分析和設計方法等。結...
進一步地,研究了控制方向未知船舶欠驅動系統。重要結果有:提出了控制係數上下界已知及增長率未知非線性系統的全局輸出反饋跟蹤控制設計方案;給出了增長率未知時變時滯非線性系統的全局輸出反饋跟蹤控制設計方法;解決了輸出函式及增長率均...
第1章為緒論,主要介紹非線性系統的控制方法和隨機非線性系統自適應控制的發展概況。第2章介紹單輸入單輸出嚴格反饋隨機非線性系統的跟蹤控制設計方法。第3章介紹具有狀態時滯的嚴格反饋隨機非線性系統的自適應有界鎮定控制設計方法。第4章...
《非線性隨機控制系統》是2008年11月1日鄭州大學出版社出版的圖書,作者是劉海軍,慕小武。內容簡介 近年來,非線性隨機系統的控制問題得到理論界和工程界的很大關注,取得了很多重要進展,如最優控制、反饋設計和濾波等。《非線性隨機控制...
《隨機高階非線性系統的控制與分析》是2020年科學出版社出版的圖書,作者是劉亮。內容簡介 本書主要闡述基於隨機非線性系統穩定性理論和隨機非線性時滯系統穩定性理論的隨機高階非線性系統控制與分析的基本內容和方法,介紹國內外相關領域的...
自適應控制是另一類常用的方法,但其參數更新算法的收斂性和實時性難以得到保證。控制規律的設計 隨機分布控制研究涉及模型建立、控制器設計、系統分析和故障診斷等很多方面,針對每一個方面中不同類型的問題有不同的解決方法,目前已形成...
套用所提出的模糊狀態觀測器和模糊濾波器,並結合自適應反步遞推設計技術、模糊自適應控制設計方法、小增益定理、動態面控制技術和魯棒控制理論,研究模糊自適應輸出反饋控制設計策略和方法;基於李雅普諾夫穩定理論,研究閉環系統的穩定性、...
在理論方面,對隨機非線性系統建立了隨機Barbalat's引理,此基礎之上,針對具有ISS/iISS供應率不確定和噪聲的下三角非線性系統,設計了輸出反饋控制器;針對帶馬爾科夫跳的隨機時滯系統,在更弱的假設條件下得到其均方指數穩定的濾波器設計...
如:建立判斷解的存在性和幾乎必然有界性的準則,給出隨機信號收斂性分析常用的隨機Barbalat引理,給出分析閉環隨機系統性質的新方法。4) 對這類隨機非線性系統,設計更簡單、更一般、更適用、控制量更小、性能更好的控制器。5) 採用...
《非線性系統隨機振動的最優非線性反饋控制》是依託浙江大學,由朱位秋擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 基於擬哈密頓系統的隨機平均法與最優隨機控制原理,確定非線性系統隨機振動的最優非線性反饋控制規律,研究動態規劃方程的解、受控...
對一類具有未建模動態輸出反饋形式的隨機非線性系統,分別利用動態信號、李亞普諾夫函式處理未建模動態,提出兩種隨機輸出反饋自適應動態面控制方案;進一步,對一類具有動態不確定性及不可量測狀態的隨機耦合大系統,設計分散K-濾波器估計子...
在實際系統中,被控對象往往伴隨著各種各樣的不確定性,因此人們只能基於近似描述被控對象的標稱數學模型來設計控制系統。所謂魯棒性,是指系統預期的設計品質不因不確定項的存在而遭到破壞的特性。魯棒控制對於非線性系統理論而言是一個...
因此自動控制技術面臨一個很重要的課題,即在被控對象含有某種不確定性的前提下,如何設計控制器使系統儘可能接近或者達到理想的控制指標。上述問題就是通常所說的魯棒控制問題,隨著控制理論的發展,非線性PI控制也屬於魯棒控制的一種。隨...
在長期的工程實踐中,人們逐漸認識到在系統設計時要得到與實際系統一致的精確數學模型幾乎是不可能的。幾乎所有的實際系統都存在不同的不確定性和非線性。例如控制系統的模型誤差、未知的系統參數、未建模特性以及量測誤差和外部干擾等。因...
1.3 隨機系統基礎知識 1.3.1 It6型隨機系統 1.3.2 It6積分與微分 1.3.3 It6微分公式 1.4 隨機大系統的研究意義與進展 1.5 主要研究結果 1.6 本書總體結構 1.7 本章小結 2 隨機非線性系統控制理論及設計方法 2.1 ...
1.1.1 系統模型及控制問題描述 7 1.1.2 模糊自適應反步遞推控制設計 7 1.1.3 穩定性與收斂性分析 14 1.1.4 仿真 15 1.2 非線性隨機系統模糊自適應狀態反饋控制 17 1.2.1 系統模型及控制問題描述 17 1.2.2 模糊自...