非線性隨機控制系統

非線性隨機控制系統

《非線性隨機控制系統》是2008年鄭州大學出版社出版的圖書。該書由劉海軍和慕小武編寫。該書介紹若干經典結果及近年來的一些最新的進展,著重幫助解決非線性隨機系統的控制問題。

基本介紹

  • 書名:非線性隨機控制系統
  • ISBN:9787811069655
  • 出版社鄭州大學出版社
  • 出版時間:2008-11-01
基本信息,內容簡介,

基本信息

版 次: 1
頁 數: 114
裝 幀: 平裝
開 本: 16開
所屬分類: 圖書>計算機與網際網路>人工智慧

內容簡介

近年來,非線性隨機系統的控制問題得到理論界和工程界的很大關注,取得了很多重要進展,如最優控制、反饋設計和濾波等。《非線性隨機控制系統》的寫作過程中參考了國內外學者的相關文獻與專著,當然也包括了作者近年的一些工作與心得。 首先,第1章是隨機系統的介紹,主要是隨機穩分方程的基本知識,如解的存在唯一性、Ito公式和解關於初值的連續依賴性,解的不等式。為了介紹最優控制問題,也簡單介紹了微分方程有關粘性解的概念。 冤2章介紹Lyapunov穩定性理論,如各種穩定性的定義、定理,漸近穩定性定理,指數穩定性定理,LaSalle不變原理。 在穩定性理論中,Backstepping反饋設計法是一個重要的方法,第3章介紹隨機系統的Backstepping反饋設計法,此方法的優點是可直接得到控制律的顯示表達式。把觀測器設計,特別是高增益的觀測設計與Backstepping反饋設計法結合,實現一些複雜系統的穩定性是本章的特色;這裡既考慮了適應問題,也考慮了魯棒問題,還考慮了輸出鎮定問題。 第4章介紹矩穩定性和Peuteman-Aeyels定理,其結果包括漸近穩定、一致漸近穩定和指數穩定性的結論。作為定理的套用,討論了隨機線性系統的切換鎮定問題,並利用S-程式原理,給出了系統鎮定的充分必要條件。 穩定性理論的另一個內容是有限時間穩定性,對於確定系統,有很多重要進展。但對於隨機系統,相關文獻不多,第5章給出有關的研究進展。

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