《隨機非線性系統的控制設計與穩定性分析》是依託東南大學,由劉淑君擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名:隨機非線性系統的控制設計與穩定性分析
- 項目類別:青年科學基金項目
- 項目負責人:劉淑君
- 依託單位:東南大學
- 批准號:60704016
- 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
- 申請代碼:F0301
- 支持經費:22(萬元)
- 負責人職稱:教授
《隨機非線性系統的控制設計與穩定性分析》是依託東南大學,由劉淑君擔任項目負責人的青年科學基金項目。
《隨機非線性系統的控制設計與穩定性分析》是依託東南大學,由劉淑君擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要本項目擬就隨機非線性系統的控制設計與穩定性分析問題開展研究,在隨機系統穩定性理論基礎上,套用最近幾年發展起來的隨機...
《幾類隨機時滯非線性系統的穩定性分析與控制器設計》是依託江蘇大學,由趙叢然擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目將以現有的隨機系統和隨機泛函微分方程的穩定性理論為基礎,在合理的假設條件下,藉助backstepping設計、齊次...
但在實際非線性隨機系統中,非線性現象普遍存在,如頻率對振幅的依賴、跳躍諧振、頻率捕捉及異步控制等,它反映了非線性系統運動本質。因此給非線性隨機系統分析和設計帶來本質性的困難。60年代以來,非線性隨機系統研究進入了一個新階段。...
主要探索非線性隨機系統穩定性的矩方程法、時滯隨機系統穩定性分析的Lyapunov函式法+系統方程法;建立具有隨機系統特色的Lyapunov穩定性定理、新型Razumikhin定理、時滯隨機系統的運算元型穩定性定理等,為非線性與時滯隨機系統穩定性分析、鎮定控制...
《非線性控制系統輸入-狀態實用穩定性分析與設計》是依託中南大學,由楊曉霞擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目通過將輸入-狀態穩定和實用穩定相結合,針對非線性控制系統提出輸入-狀態實用穩定性分析和控制器設計方法。首先,...
《隨機非完整系統穩定化的分析與設計》是年月科學出版社出版的圖書,作者是張東凱,王朝立,杜慶輝。內容簡介 本書比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在隨機非完整系統方面的研究成果。書中簡要介紹了隨機李雅普諾夫穩定性理論和相關...
而計算機技術的迅速發展為分析和設計複雜的非線性系統提供了有利的條件。在某些工程問題中,非線性特性還常被用來改善控制系統的品質。例如將死區特性環節和微分環節同時加到某個二階系統的反饋迴路中去,就可以使系統的控制既快速又平穩。
以隨機Barbalat引理作為隨機穩定性的分析工具,結合Nussbaum增益函式和積分反推技術,研究具有未知控制方向的隨機非線性系統的反饋控制問題,包括狀態反饋和輸出反饋控制器的設計,以及利用這些控制方案解決實際控制問題。
具有區間時變時滯的不確定隨機系統的魯棒H∞控制;非線性不確定隨機系統的非脆弱魯棒H∞控制;隨機區間系統的時滯相關的魯棒穩定性、魯棒H∞控制、非脆弱魯棒H∞控制及無源控制,分別給出了各系統控制器的設計方法。
《高階隨機非線性系統控制的若干問題研究》是依託江蘇師範大學,由段納擔任項目負責人的青年科學基金項目。項目摘要 本項目擬研究高階隨機非線性控制系統,設計並分析更簡單、更一般、更適用、控制量更小、性能更好的控制器,並將這些理論...
《非線性控制系統的分析與設計》是2010年科學出版社出版的圖書,作者是Daizhan Cheng、 Xiaoming Hu、 Tielong Shen。內容簡介 本書全面介紹了非線性控制系統的分析與設計。全書共分為兩部分。其中第一部分為第1~4章。第1章介紹了...
針對各類擾動的隨機性對系統穩定性的影響,在已有基於電力系統確定性模型的研究成果上,將隨機非線性動態系統相關理論套用於隨機受擾電力大系統的穩定性分析與控制器設計,深入研究電力系統隨機動態穩定性分析的指標、方法與鎮定控制策略。
控制系統有線性和非線性之分。嚴格地說,理想的線性系統在實際中並不存在。在分析非線性系統時,人們首先會想到使用在工作點附近小範圍內線性化的方法,當實際系統的非線性程度不嚴重時,採用線性方法去進行研究具有實際意義。但是,如果...
本書主要介紹在非線性控制系統研究中常用的幾何方法和基於Lyapunov函式的穩定性分析與鎮定設計,其預備知識主要是微積分、線性代數、線性系統理論和常微分方程。圖書目錄 前言 第一章 預備知識 第一節 度量空間 第二節 拓撲空間 第三節 ...
利用線積分型Lyapunov函式方法,研究了一類基於T-S模型的隨機連續非線性系統的穩定性分析和控制器設計問題。利用時滯分解方法並在積分項中引入指數函式,構造新型李雅普諾夫-克郎索夫斯基函式,結合矩陣不等式處理技巧,研究了基於T-S模型的...
控制規律的設計 隨機分布控制研究涉及模型建立、控制器設計、系統分析和故障診斷等很多方面,針對每一個方面中不同類型的問題有不同的解決方法,目前已形成一定體系。下面介紹基於B樣條函式逼近的建模方法及相應的控制規律。控制問題描述 控制...
《隨機非線性系統輸出反饋控制設計》是依託山東大學,由劉允剛擔任項目負責人的青年科學基金項目。中文摘要 就嚴格反饋隨機非線性系統,套用backstepping方法,研究輸出反饋控制器的設計方法,並就風險靈敏指標,給出滿意控制設計,還計畫研究輸出...
1.3 隨機系統基礎知識 1.3.1 It6型隨機系統 1.3.2 It6積分與微分 1.3.3 It6微分公式 1.4 隨機大系統的研究意義與進展 1.5 主要研究結果 1.6 本書總體結構 1.7 本章小結 2 隨機非線性系統控制理論及設計方法 2.1 ...
《非線性系統理論》適用對象為高等院校自動化專業研究生,以及從事非線性控制系統分析與設計的工程技術人員。非線性控制是近年來控制理論界非常活躍的一個研究領域。本教材重點討論基於李雅普諾夫方法的非線性控制及其在實際系統中的具體套用,...
對一些典型的隨機非線性系統,設計出關於Wiener噪聲的極大-極小逆最佳化控制,以及隨機L2增益最佳化控制(H∞控制). 對於具有Markov跳躍參數的非線性系統,討論其依機率穩定性以及反饋鎮定. 該項目在理論上涉及到非線性控制、隨機控制和最佳化理論等...
3.3控制器設計與穩定性分析 3.4仿真算例 3.5結論 第4章MIM0隨機非線性關聯大系統的自適應神經網路分散控制 4.1 引言 4.2問題描述 4.3控制器設計與穩定性分析 4.4仿真算例 4.5結論 第5章純反饋隨機非線性系統的直接自適應...
而且,考慮到建模過程中所必然遇到的一些問題,如系統具有不可建模部分或受不確定或隨機擾動影響等等,實際系統也可建模為高階不確定非線性系統或高階不確定隨機非線性系統等等。因此,高階非線性系統控制設計問題的研究必將會對實際工程...
因此,這種控制方式一經提出就受到了廣大科技工作者的極大關注。發電機是電力系統中的一個最主要的設備,因此非線性控制設計在電力系統中的套用首先是從發電機的非線性控制設計開始的。經典的發電機控制模型具有兩個控制量,分別是勵磁控制...
提供算例,對上述問題的研究結果進行仿真實驗,驗證設計方法的有效性。本項目旨在提供有效的方法,得到驗證簡便且保守性小的分析與設計結果,系統地建立隨機模糊時滯系統的分析、控制與濾波理論,從而促進控制理論基礎研究的進一步發展。本項目...
《非線性隨機系統分析與最優控制》是依託中山大學,由司徒榮擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 課題已達到預定要求。主要成果為; ①套用CT技術可無損傷地獲得粘性土的三維微結構特徵;②適合於CT技術的壓縮與剪下裝置的研製成功,使土...
當子系統和控制器切換不能保持同步時提出類多採樣滑模變結構控制策略,此方法能有效解決非線性切換隨機系統的非同步切換控制問題。本項目的研究將揭示系統運行的內部機理,建立各種隨機意義下的可鎮定判據,發展和完善非線性切換系統的設計...
第4章 系統無源性分析 4.1 無源性概念 4.2 無源性條件 4.3 無源性與穩定性關係 4.4 耗散性與L2性能準則 4.5 反饋連線系統的無源性 4.6 小結 本章的基本要求 習題 第5章 反饋線性化設計 5.1 控制問題概述 5.2 ...
《非線性奇異系統故障軌線穩定性分析與控制》是依託南京理工大學,由鄒雲擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 本項申請的主要目的是研究非線性奇異系統的故障軌線暫態穩定性理論。穩定與傳統意義下的李雅普諾夫穩定性或魯棒穩定性不同,這...
由於對一般非線性系統,HJI方程(不等式)的求解甚至解的存在性問題都不易解決,只對一些特殊的非線性系統得到較為具體的設計方法。非線性H∞控制有廣泛的套用背景。背景 近年來,非線性控制越來越受到人們的重視,數學中的非線性分析、非...