《隨機非完整系統穩定化的分析與設計》是年月科學出版社出版的圖書，作者是張東凱，王朝立，杜慶輝。
基本介紹
- 書名：隨機非完整系統穩定化的分析與設計
- 作者：張東凱，王朝立，杜慶輝
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2018-01
- ISBN：9787030554048
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
本書比較全面地介紹了作者和國內外學者近年來在隨機非完整系統方面的研究成果。書中簡要介紹了隨機李雅普諾夫穩定性理論和相關數學基礎，給出了反饋鎮定和自適應反饋鎮定實例，主要研究了帶有非齊次不確定項的隨機非完整系統的自適應狀態反饋鎮定問題，探討了帶有非線性漂移項和馬爾可夫切換的隨機非完整系統的輸出反饋鎮定，並給出了帶有馬爾可夫切換的隨機非線性系統的解幾乎必然有界的一個充分條件，研究了一類帶有不確定參數的隨機非完整移動機器人的狀態反饋鎮定，討論了帶有馬爾可夫切換系統的鎮定和隨機高階非完整系統的自適應狀態反饋鎮定等問題。最後，通過仿真例子說明控制算法的有效性。
圖書目錄
前言
第1章緒論
第2章隨機系統穩定性理論基礎
第3章隨機非完整不確定系統自適應狀態反饋鎮定
第4章帶有馬爾可夫切換的隨機非完整系統輸出反饋鎮定
第5章隨機非完整機器人狀態反饋鎮定
第6章帶有馬爾可夫切換的隨機高階非完整系統的狀態反饋鎮定
第7章帶有非線性參數的隨機高階非完整系統自適應狀態反饋鎮定
參考文獻
