《基於非同步切換的非線性切換隨機系統的研究》是依託大連理工大學,由連捷擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：基於非同步切換的非線性切換隨機系統的研究
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：連捷
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
非線性切換隨機系統的控制問題是至今未能得到很好解決的難點問題。由於連續非線性動態、離散切換動態以及隨機因素共同存在並且相互耦合，導致非線性切換隨機系統的分析和綜合十分困難。另外，目前國際上對切換系統的研究通常基於一個很強的假設條件：子系統的切換和控制器的切換保持同步，這在系統的實際運行中是很難保證的，也限制了切換系統在實際生產當中的套用。.本項目利用滑模變結構控制方法，研究隨機信號同時存在於子系統和切換信號情況下，非線性切換系統的控制問題。當子系統和控制器切換不能保持同步時提出類多採樣滑模變結構控制策略，此方法能有效解決非線性切換隨機系統的非同步切換控制問題。本項目的研究將揭示系統運行的內部機理，建立各種隨機意義下的可鎮定判據，發展和完善非線性切換系統的設計理論。.研究結果還可套用於電力系統控制、機器人系統、網路系統控制等諸多實際系統中。
結題摘要
切換系統是具有多模態的動態系統，是一類典型的混雜系統。由於實際系統的動態行為常常需要使用多個模態來刻畫，切換系統在電力系統控制、智慧型交通控制等已得到了廣泛套用。切換系統的穩定性分析、鎮定、跟蹤等諸多問題受到廣大學者的普遍關注。對於切換系統控制問題，當前結果一般都是基於一個比較嚴格的假設條件：子系統切換與控制器切換保持同步。但在系統實際運行中，實時辨識系統模型並啟動相應的控制器只是一種極為理想的情況，控制器切換通常會滯後於子系統切換，子系統切換和控制器切換不能同步的現象是普遍存在的。與此同時，實際系統在運行過程中常受到隨機因素的干擾。切換和隨機特性並存，導致切換隨機系統的動態行為較為複雜。項目針對在系統動態中具有隨機信號和切換信號中具有隨機特性的切換系統，研究了同步切換下控制問題，獲得了系統均方意義下穩定運行的充分條件。進而研究了在非同步切換下具有隨機干擾的切換系統可鎮定條件。最後，項目將研究結果套用於具有結構突變的神經網路，利用切換系統理論解決了具有結構突變的神經網路的穩定性問題。項目的研究豐富了切換系統理論，研究結果在神經網路中的套用為切換系統理論在實際中的套用提供可行方案。
