《具有前饋結構的非線性切換系統的控制設計》是依託東北大學，由龍離軍擔任項目負責人的青年科學基金項目。
基本介紹
- 中文名：具有前饋結構的非線性切換系統的控制設計
- 項目類別：青年科學基金項目
- 項目負責人：龍離軍
- 依託單位：東北大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本項目研究具有前饋結構的非線性切換系統的控制設計問題。研究內容包括：利用Forwarding技術構造共同Lyapunov函式及其相應子系統控制器，探求切換系統在任意切換律作用下可鎮定的條件和系統化的設計方法；在各子系統的鎮定問題都不可解的情況下，利用多Lyapunov函式方法尋求在切換律和子系統控制器同時設計意義下的系統可鎮定條件，建立基於切換交叉項的Forwarding技術；研究切換系統在切換信號滿足一定平均駐留時間條件下的鎮定問題，探索切換交叉項的選取和子系統控制器的設計之間的相互作用機理及對駐留時間的影響，獲得最小平均駐留時間；研究基於狀態觀測器的輸出反饋控制以及含有非線性參數的自適應控制問題的可解性條件和設計方法。 .項目的研究將拓展和完善非線性切換系統理論，提供切換律和子系統控制器同時設計的方法。研究成果還可望套用於機器人控制系統等實際系統的控制設計中。
結題摘要
本項目研究了非線性切換系統的控制設計問題。研究內容包括：在各子系統的自適應控制問題都不可解的情況下，通過設計切換規則實現了切換系統的自適應鎮定，建立了這樣的切換規則的存在性條件，同時提出了切換律和子系統控制器同時設計方案；探索了非線性切換系統在切換信號滿足一定平均駐留時間條件下的自適應控制問題，得到了切換更新律的選取和子系統自適應控制器設計之間的相互作用機理及對駐留時間的影響，獲得了最小平均駐留時間的計算方法；得到了基於切換狀態觀測器的自適應控制問題的可解性條件和設計方案；建立了非線性切換系統反饋聯結下的小增益定理，為解決互聯切換系統的控制問題提供了新途徑。項目的研究揭示了控制器與切換律之間的耦合作用規律及對系統整體動態行為的影響，完善和發展了非線性切換系統理論。研究結果還可套用於機器人系統等諸多實際系統中。
