《多平衡點非線性切換系統基於能量分析、綜合及套用》是依託山東大學,由王玉振擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名:多平衡點非線性切換系統基於能量分析、綜合及套用
- 項目類別:面上項目
- 項目負責人:王玉振
- 依託單位:山東大學
- 負責人職稱:教授
- 研究期限:2008-01-01 至 2010-12-31
- 批准號:60774009
- 支持經費:28(萬元)
- 申請代碼:F0301
《多平衡點非線性切換系統基於能量分析、綜合及套用》是依託山東大學,由王玉振擔任項目負責人的面上項目。
《多平衡點非線性切換系統基於能量分析、綜合及套用》是依託山東大學,由王玉振擔任項目負責人的面上項目。中文摘要本項目擬採用哈密頓系統框架,研究一類新的切換系統:多平衡點非線性切換系統。主要研究該類系統的區域穩定分析、穩定路...
基於能量分析方法的欠驅動吊車控制系統設計;台車運動過程中的負載抗擺研究;基於立體視覺的台車緊急制動方案設計。本項目的研究成果可以套用於實際的橋式吊車系統,提高它的運送效率和可靠性,創造出良好的經濟效益。此外,本項目所研究的基於能量分析的非線性控制設計方法,將有望從理論上解決一類欠驅動系統的控制問題。
本項目基於切換系統理論,研究了太空飛行器的動力學建模、控制系統穩定性分析與控制器綜合等問題。 在太空飛行器動力學建模方面,推導了能量描述的太空飛行器非線性模型,並進一步得到太空飛行器的切換多胞模型、切換LPV模型以及切換多胞LPV模型,所得模型能很好地刻畫太空飛行器動力學特性。進一步採用局部重疊切換系統描述太空飛行器,保證了切...
本課題從HEV多模式切換本質入手,將HEV動力總成系統最佳化控制問題納入混雜切換系統理論體系,兼顧影響燃油經濟性和排放性能的靜態行為,以及影響駕駛性和車輛NVH的動態行為,尋求全局最優能量管理與控制策略。課題組的主要成果包括:(1)在混雜切換系統理論框架下,建立了HEV驅動系統的非線性多平衡點切換奇異系統模...
《非線性振動系統中的能量靶向轉移分析及調控》是依託上海大學,由陳立群擔任項目負責人的面上項目。中文摘要 能量靶向轉移是指能量以可調控的方式單向傳遞。能量靶向轉移為研究減振設計等工程問題提供了新的視角。本項目綜合運用非線性振動理論、非線性動力學和測試技術,進行近似解析分析、數值仿真和實驗驗證。明確能量...
雖然單擺的特性可能在接近平衡點時可通過對系統的線性化進行分析,但是其穩定性實際上與某些線性化系統矩陣的特徵值關係很小。此例是基於下述事實:該系統的全部機械能逐漸被各種摩擦力所消耗,因此,單擺在某個最小能量位置趨於停止。最優控制 與線性定常系統的最優控制的綜合理論和方法已非常成熟形成鮮明對比的是,...
改進預測控制在化工間歇反應中的套用 基於能量恆定和作用平衡的仿人智慧型過程控制 一種混沌遺傳算法在機器人路徑規劃中的套用 基於粗糙集的貨櫃起重機防搖系統控制 DC/DC變換器的自整定模糊PID控制研究 基於模糊自適應PID控制的換熱站溫度控制系統 基於參數自調整的模糊預估控制及其套用 ...
鍋爐性能最佳化是基於人工神經網路技術和專家系統,增加了鍋爐運行關鍵中間參數爐膛出口煙溫線上監測系統,通過試驗設計和專家系統創造數據,得到鍋爐系統各部分能量的交換信息,全面分析並調整鍋爐系統的可調參數,改善並協調各部分的能量交換,達到最佳運行參數組合方式.鍋爐系統燃燒產生的熱能按照性能最佳化的需求進行交換,將能量...
本項目屬於控制理論、智慧型交通和車輛工程多學科交叉研究,有望為提高HEV整體性能提供一條嶄新途徑,同時對相關學科理論和套用研究也產生顯著促進作用。結題摘要 本課題組從電動汽車動力總成系統參數匹配最佳化入手,系統研究了動力總成系統參數匹配最佳化、轉矩協調控制、主動懸架控制及能量管理等一系列問題。所取得的主要成果如下...
設計系統狀態觀測器,利用Backstepping遞歸設計方法構建車身高度調節過程控制系統,解決隨機非線性車身高度調節系統的輸出反饋鎮定問題,改善車身高度調節品質,且滿足整車車身姿態的穩定。研究結果將為車身高度調節系統提供科學的理論分析基礎以及穩定、可靠的控制系統設計方法,對推動ECAS系統套用、提高車輛綜合性能有重要作用...
飽和受限非線性系統控制策略及套用 4.4.1執行器飽和不確定非線性系統自適應鎮定...45 4.4.2執行器飽和不確定非線性系統自適應H∞控制...47 4.5勵磁控制飽和含有不確定參數單機無窮大電力系統基於能量控制...48 第5章飽和受限非線性系統的並行同時鎮定...52 5.1問題的提出......
變結構控制對於含有未動態建模的非線性系統來說,是一種綜合控制方法,對干擾和未動態建模具有很強的魯棒性。由於變結構控制解決了非線性系統的無法精確建模的問題,在工業各個領域都得到了廣泛套用。缺點 變結構控制有兩個缺點:(1)要求事先知道系統的數學模型,依靠數學模型才能得到等效控制;(2)系統控制的抖振問題...
在這些非線性控制策略中,滑模變結構控制具有對系統參數變化適應性強、魯棒性好等特點,在非線性系統分析與控制中的套用,具有十分可觀的研究前景。由於開關的切換動作所造成的控制的不連續性,使得滑模變結構控制系統存在“抖振”問題,採用了串級複合滑模控制,通過在速度環增加積分環節來消除滑模控制的力矩抖動,從而...