《非線性切換系統的構造性控制設計》是依託東北大學，由趙軍擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性切換系統的構造性控制設計
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：趙軍
- 依託單位：東北大學
- 批准號：60874024
- 申請代碼：F0301
- 負責人職稱：教授
- 研究期限：2009-01-01 至 2011-12-31
- 支持經費：38（萬元）
中文摘要
研究非線性切換系統的構造性控制設計問騙紙局滲題。以具有三角結構或塊三角結構的非線性切換系統為主要系統愉埋定模型。研究晚兵內容包括：付淋榆陵任意切換下的共同Lyapunov函式的存在條件和獲取算法及子系統控制器的構造性設計方法，利用多Lyapunov 函式技術研究在背戲船系統控制器和切換律雙重設計意義下的系統的可鎮定條件及構造性設計方法，非切換非線性系統基於多控制器切換技術的構造性鎮定設計，以及系統具有不確定性、干擾、約束和指標要求情況下的魯棒控制、自適應控制等控制器和切換律的構造性設計方法。.項目的研究將揭示控制器與切換祝殼舟律之間的相互作用機理及對系統整體動態行為的影響，突破多Lyapunov 函式方法中的單調性限制，建立各拘旋迎種可鎮定判據和系統的控制器與切換律的構造性設計算法，完善和發展非線性切換系統的設計理論。研究結果還可套用於電力系統控制、機器人系統等諸多實際系統中。
