《耦合非線性切換系統的增益理論研究及套用》是依託大連理工大學,由汪銳擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：耦合非線性切換系統的增益理論研究及套用
- 依託單位：大連理工大學
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：汪銳
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
本項目研究耦合非線性切換系統的小增益定理問題並將其套用到傾轉旋翼飛行器控制設計中。輸入到狀態的穩定性(ISS)以及輸入輸出穩定性(IOS)是傳統的非線性系統研究中的重要內容，有著廣泛的套用背景。項目將針對耦合的非線性切換系統展開研究，尋找切換系統各子系統的ISS以及IOS的條件；針對子系統為ISS和IOS的不同情況，建立一定切換信號下系統的小增益定理；針對特殊結構的非線性切換系統，給出具有ISS和IOS的Lyapunov函式構造方法及控制器的設計方案；建立和分析傾轉旋翼飛行器的非線性切換系統模型，利用切換系統小增益定理的理論和方法，以及Lyapunov函式構造策略，對傾轉旋翼飛行器進行切換控制設計，並完成相應的試驗驗證。 項目所要得到的非線性切換系統的小增益定理，將豐富和完善切換系統理論。同時研究結果將要套用到傾轉旋翼飛行器等實際系統的控制設計中，為解決實際系統的控制問題提供可行的方案。
結題摘要
本項目提出了基於小增益定理的切換控制的分析和設計方法。針對線性切換系統以及特殊結構的非線性切換系統，給出使系統保持ISS的Lyapunov函式的構造方案，以及控制器和切換律的雙重設計方法。項目所得到的理論結果為切換系統的研究提供了有效的分析和設計方法。同時將研究結果套用到了傾轉旋翼飛行器的控制設計中，建立和分析了傾轉旋翼飛行器的切換系統模型。利用切換系統的理論和方法，以及Lyapunov函式構造策略，對傾轉旋翼飛行器進行切換控制設計，並完成相應的試驗驗證，為解決實際系統的控制問題提供可行的方案。該項目研究中完成學術論文21篇，其中SCI收錄17篇， EI收錄21篇，項目負責人依託該項目，還獲批科研項目：國家自然科學基金面上項目“基於切換理論的傾轉旋翼機過渡過程中最佳化控制問題研究” 和中央高校基本科研業務費國防創新基金項目。
