《非線性切換系統的輸出調節》是依託東北大學，由趙軍擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：非線性切換系統的輸出調節
- 項目類別：面上項目
- 項目負責人：趙軍
- 依託單位：東北大學
中文摘要,結題摘要,
中文摘要
本項目研究非線性切換系統的輸出調節問題。研究內容包括：在任意切換下的輸出調節問題可解性條件與各子系統控制器的設計方法；在各子系統的輸出調節問題都不可解的情況下，設計切換規則達到切換系統的輸出調節，尋求這樣的切換規則的存在性條件，建立切換內模原理，提出切換律與子系統控制器的雙重設計方案；研究在滿足平均駐留時間的切換信號作用下的切換系統的輸出調節問題，獲得可解性條件和最小平均駐留時間；研究具有約束和未建模動態的切換系統輸出調節問題的可解性條件和設計方法；設計多控制器的切換策略，解決單一控制器不能解決的非線性系統的輸出調節問題。.項目的研究將揭示控制器與切換律之間的耦合作用規律及對系統整體動態行為的影響，完善和發展非線性切換系統的設計理論。研究結果還可套用於機器人系統等諸多實際系統中。
結題摘要
本項目研究了非線性切換系統的輸出調節問題。在各子系統的輸出調節問題都不可解的情況下，設計了切換規則，實現了切換系統的輸出調節，得到了這樣的切換規則的存在性條件，建立了“切換內模原理”，提出了切換律與子系統控制器的雙重設計方案；研究了在滿足平均駐留時間的切換信號作用下的切換系統的輸出調節問題，獲得了可解性條件和最小平均駐留時間；得到了具有約束和未建模動態的切換系統輸出調節問題的可解性條件和設計方法。項目的研究揭示了控制器與切換律之間的耦合作用規律及對系統整體動態行為的影響，完善和發展了非線性切換系統的設計理論。
