非線性調節

非線性調節(nonlinear regulation)設計反饋控制規律使相應的閉環系統成為李亞普諾夫意義下漸近穩定的過程.對於形如下的非線性控制系統

是李亞普諾夫意義下漸近穩定的系統，則說非線性系統是能調節的;如果閉環系統是全局漸近穩定的，則說非線性系統是能全局調節的;如果閉環系統在包含原點二一。為內點的某區域D內是漸近穩定的，則說非線性系統在D內是能調節的;如果閉環系統在原點二一。的某鄰域內是漸近穩定的，則說非線性系統是局部能調節的.使閉環系統成為漸近穩定的控制函式u(二)或u (y)稱為非線性系統的(靜態)狀態調節器或量測輸出調節器.當調節器u(二)是二的線性向量值函式，即u(二)=K.x＜K:rXn(矩陣)時，稱u(二)是非線性系統的線性狀態調節器，並說非線性系統能通過線性狀態反饋進行調節;當u(二)是二的非線性向量值函式時，稱u(二)是非線J吐系統的非線性狀態調節器，並說非線性系統能通過非線性狀態反饋進行調節.同樣可有線性和非線性輸出反饋調節器.