《非線性輸出調節問題及內模原理》,是依託於香港中文大學等單位,由黃捷等人完成的科研項目。
基本介紹
- 中文名:非線性輸出調節問題及內模原理
- 完成人:黃捷等
- 獲獎情況:國家自然科學獎二等獎
- 依託單位:香港中文大學等
參與情況,獲獎記錄,
參與情況
主要完成人:
黃 捷(香港中文大學),
陳智勇(香港中文大學),
張紀峰(中國科學院數學與系統科學研究院),
葉旭東(浙江大學)
獲獎記錄
2010年度國家自然科學獎二等獎。
《非線性輸出調節問題及內模原理》,是依託於香港中文大學等單位,由黃捷等人完成的科研項目。
內模原理的產生使得線性系統的輸出調節的完美解決,輸出調節問題開始從線性輸出調節問題向非線性輸出調節問題發展。特別是二十世紀九十年代初,Isidori和Byrnes提出了調節器方程可解是非線性輸出調節問題可解的充分條件,這一奠基性的結果使得...
首先,套用結構分解技術對奇異非線性系統進行結構分解,研究奇異非線性系統的解的存在性、唯一性及鎮定問題。然後,利用系統的結構信息設計線性或非線性內模,套用內模原理建立研究奇異非線性系統魯棒輸出調節問題的一般研究架構,並在該框架...
具干擾輸入的系統的輸出調節問題旨在尋找反饋控制律,使得系統的輸出具抗干擾和跟蹤參考軌線的性質,同時無干擾的閉環系統具有穩定性質. 這在控制理論中是一個核心問題. 自上世紀七十年代內模原理建立以來,有限維線性系統和非線性系統的輸出...
基於非線性輸出調節問題的可解的必要條件,將系統的輸出調節問題轉化為系統鎮定問題。利用系統浸入法提出了具有誤差的線性內模。並針對Backstepping技術存在的“計算膨脹”問題和虛擬控制要求為光滑信號的限制,基於動態面法和非光滑分析理論...