《偏微分控制系統的輸出調節問題的研究》是依託北京理工大學，由張瓊擔任項目負責人的面上項目。
基本介紹
- 中文名：偏微分控制系統的輸出調節問題的研究
- 依託單位：北京理工大學
- 項目負責人：張瓊
- 項目類別：面上項目
項目摘要,結題摘要,
項目摘要
具干擾輸入的系統的輸出調節問題旨在尋找反饋控制律,使得系統的輸出具抗干擾和跟蹤參考軌線的性質,同時無干擾的閉環系統具有穩定性質. 這在控制理論中是一個核心問題. 自上世紀七十年代內模原理建立以來,有限維線性系統和非線性系統的輸出調節問題被廣泛研究. 無限維線性系統輸出調節問題的研究目前主要基於抽象系統的分析,現有結果不易套用到基於物理背景的線性偏微分控制系統中去.本項目主要研究一些具一般形式干擾輸入的具體線性偏微分控制系統的輸出調節問題,如內部或邊界有干擾的邊界控制波動方程、彈性板、熱彈性系統等,運用內模原理的思想及偏微分方程理論,設計合適的控制器,使得系統的輸出具抗干擾性質.此外,還考慮具有干擾且控制輸入與輸出同位的抽象二階雙曲系統,從而提供分析這類方程的輸出調節問題的一般法則.
結題摘要
系統的輸出調節問題即是尋找反饋控制律，使得無干擾的閉環系統具有穩定性質，同時系統的輸出具抗干擾和跟蹤參考軌線的性質。這在控制理論中是一個核心問題。內模原理是有限維線性系統的輸出調節問題的經典結論之一。無限維線性系統輸出調節問題的研究目前主要基於抽象系統的分析，現有結果不易套用到基於物理背景的線性偏微分控制系統中去。本項目主要研究一些具一般周期性干擾輸入的具體線性偏微分控制系統的輸出調節問題，如內部/邊界有干擾的邊界控制波動方程、彈性板、一些混雜系統、一些非線性系統等，運用內模原理的思想及偏微分方程理論，設計合適的控制器，使得系統的的能量漸近穩定，且輸出具抗干擾性質。
